运行仿真出现 Resource not found: px4

最新推荐文章于 2024-07-08 15:49:44 发布
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分类专栏： 无人机-SLAM-仿真(总） 无人机-pixhawk-PX4 文章标签： ar
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/121046113
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博客介绍了在Ubuntu18.04中使用ROS和PX4进行无人机仿真的常见问题——Resourcenotfound:px4。作者指出该问题可能是环境变量设置失效导致，并提供了解决方案：在终端执行特定的环境变量设置命令，确保ROS_PACKAGE_PATH包含PX4 Firmware路径。此外，还提及了普罗米修斯和XTDrone的配置区别。
摘要由CSDN通过智能技术生成

运行仿真出现 Resource not found: px4

这个问题我看之前群里很多人都出现过了

下图这样的现象

 

参考下面博文，在一个终端运行下面两个命令，再在此终端运行 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch 就可以正常打开无人机的gazebo仿真了。 Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建（XTDrone的）_TYINY的博客-CSDN博客
一定注意路径前面的～不要省了，或者写绝对路径。

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmware  
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo

这两条命令也对应着普罗米修斯配置仿真的时候的这两条命令

仿真环境配置 · amov-lab/Prometheus Wiki · GitHub

我看了下我的.bashrc讲道理是有写的，可能失效了，我之前把普罗米修斯的PX4俄路径注释掉了改用XTDrone的PX4路径。

诗筱涵
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的包，笔者很困惑，因为之前的时候是好的。的所有环境后，使用自己写的launch文件时，出现了报错。的路径配置信息，因此我们需要将这一句移到。的包，返回为空说明不存在，可以再使用。文件查看其内容，笔者的配置文件如下。报错显示无法查找到名为。这里ros的工作空间的。的配置之前，如下所示。这样我们便能成功找到。
解决Resource not found: The following package was not found in ＜arg name=“db_path“ default=“$(find myc
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其实可以在我的moveit的生成的路径上初见端倪，我是在我自己自创的功能包里面的mycobot_moveit_config文件夹生成的，然而moveit生成的实际上就是一个功能包，所以正确的做法应该是生成到工作空间catkin_ws下的src文件夹下，让moveit生成的文件地位上是一个功能包而不是功能包下的某个文件夹。在用moveit生成launch文件的时候出现了这个报错，其实moveit生成的文件其实就是完整的一个功能包的文件。
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当您执行该命令时，它将更新当前终端会话的环境变量，以便能够正确找到和使用该工作空间的软件包。命令，最后一个执行的命令会覆盖之前执行的命令，导致只有最后一个工作空间的环境变量被设置。这样，您就可以在当前终端会话中同时使用多个工作空间的环境变量。但是，如果后续执行了另一个工作空间的。这是因为环境变量是按照先后顺序进行设置和覆盖的。如果您在同一个终端会话中多次执行不同工作空间的。在Bash环境中，每个工作空间都需要通过执行。命令时，它会将该工作空间的路径添加到。命令，它将会覆盖之前设置的环境变量。
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"vcs:command not found" 错误通常是由于VCS没有被正确安装或者环境变量没有设置导致的。请确认您已经正确安装了VCS，并将VCS的安装目录添加到您的系统环境变量中。 如果您已经正确安装了VCS并设置了环境变量，但仍然遇到该错误，请检查您是否正确地输入了命令。在输入命令时，请确保使用正确的大小写和拼写方式，并检查您是否在命令后面添加了必要的选项和参数。 如果您仍然无法解决该问题，请尝试重新安装VCS，并确保按照安装指南操作。如果问题仍然存在，请联系VCS的技术支持团队以获得更多帮助。
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