CloudCompare&PCL 点云等间距切片

一、简介

这里借鉴了PCL中直通滤波的思路，通过对z值字段进行大小的比较来获取每一个切片点云，不同的是我这里是对点云数据进行等间距切片处理，主要是为了后续实现台体法计算树冠体积，如下图所示。此外就是为了更快的实现切片功能，使用了并行的方式来获取各层的点云数据。

二、实现代码

相关配置可以参考文章https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124503487中的非插件基础配置，核心代码如下所示：

void MainWindow::PointCloudSlices