catkin工作空间创建、环境变量添加

//此博客只为记录自己日常，方便以后查询

1.在当前路径下创建将要初始化的文件夹

mkdir -p vioslam_ws/src

2.进入src，初始化工作空间

cd vioslam_ws/src

catkin_init_workspace   //此操作后src文件夹下多出CMakeList.txt

cd  ..  //返回上级目录

catkin_make   //此操作后viosmlam_ws目录下多出build、devel

3.将当前文件路径加入环境变量

pwd     //显示当前路径，本人路径为 /media/coco/NEW/vioslam_ws

echo  "source  /media/coco/NEW/vioslam_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

//也可用gedit打开~/.bashrc文件，加入source  /media/coco/NEW/vioslam_ws/devel/setup.bash

4.确认是否加入

source ~/.bashrc  

echo $ROS_PACKAGE_PATH
可看到路径已成功加入，显示内容如下：/media/coco/NEW/vioslam_ws/src:/home/coco/catkin_apollo/src:/opt/ros/kinetic/share