//此博客只为记录自己日常,方便以后查询
1.在当前路径下创建将要初始化的文件夹
mkdir -p vioslam_ws/src
2.进入src,初始化工作空间
cd vioslam_ws/src
catkin_init_workspace //此操作后src文件夹下多出CMakeList.txt
cd .. //返回上级目录
catkin_make //此操作后viosmlam_ws目录下多出build、devel
3.将当前文件路径加入环境变量
pwd //显示当前路径,本人路径为 /media/coco/NEW/vioslam_ws
echo "source /media/coco/NEW/vioslam_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
//也可用gedit打开~/.bashrc文件,加入source /media/coco/NEW/vioslam_ws/devel/setup.bash
4.确认是否加入
source ~/.bashrc
echo $ROS_PACKAGE_PATH
可看到路径已成功加入,显示内容如下:/media/coco/NEW/vioslam_ws/src:/home/coco/catkin_apollo/src:/opt/ros/kinetic/share