roslaunch中标签用法

ROS笔记(一)xxx.launch文件详解
由浅到深理解ROS（5）- launch启动文件的理解与编写
1、注意，关于ns一种说法是可以将内容推送到命名空间中。

2、arg就是launch文件中的参数;
其赋值有两种方式，default和value，value的值是不能修改的;
作为launch正常文件的标签的值是不能被include文件所继承的，如果想要include中的文件使用参数，需要在include文件中定义arg子类。
关于arg参数在命令行中的使用：
roslaunch package-name launch-file-name arg-name:=arg-value

3、group标签中的param标签的作用等同于rosparam set命令.
node标签中的param标签设置为该节点的子元素.``

4、param特指在参数服务器parameter server中存储的参数