最近在ArbotiX模拟器上对ros的导航,路径规划和SLAM进行模拟,在用roslaunch启动文件时提示map_server和move_base节点无法启动,查了好多资料后发现是因为没有安装和编译map_server和move_base等节点,于是在github上下载了ros的navigation包,但是在编译的时候出现了错误无法进行编译。(注意如果是通过github下载,通过git checkout命令将其切换到相应的ros的版本,我安装的是indigo版本)。
- package ‘orocos-bfl’ not found
解决方法:安装bfl包:
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
关于orocos:Open Robot Control Software。在涉及机器人实时应用时,比较广泛的解决方案是使用欧洲机器人组织成立的Open RObot COntrol Software(OROCOS)构建控制框架,再将其与ROS进行桥接通信。
2.error: SDL/SDL_image.h: No such file or directory
查阅资料发现需要安装libsdl1.2-dev,但是用sudo apt-get install libsdl1.2-dev会出现包依赖无法解决的问题,网上很多说跟换源就可以解决,但是试了好几个源都无法解决。
解决方法:使用aptitude命令,可以解决包依赖的问题。