ros工作空间编译问题

最近做实验,在ros工作空间中新增功能包,然后进行编译时,编译成功,但是没有效果。使用单独编译新增功能包或者强制编译都没有效果,把build和devel文件夹删除进行编译,结果报错。将删除的文件夹恢复,重新编译,能通过,但感觉修改的部分没有进行编译,一直找不到原因。不知道是不是原来的工作空间中的功能包太多,最后新建了一个工作空间,将修改的包加进去,进行编译,然后解决了问题。

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