一，凸包---3，极边

极边就是组成凸包的边的集合。时间复杂度是o(n3),比判断极点快(时间复杂度O(n4)快。

为什么呢?
试想，不论极边也好，极点也好，判断的依据是三角形的方向，（无论是海伦公式，还是向量叉乘）。
极边是需要三个点组成一个三角形，是一个三重循环，即可用toleft方法来排除内部的边
而判断极点是在构成这个三角形的同时，还要加一个点,四重循环，才能够做这个toleft测试。
如下图所示，

这个图可能看不清楚要干啥。下图就一目了然了。


邓老师果然厉害，感谢邓老师。