一、计算直线在平面上的投影 二、计算两个向量的夹角: acos(dot(A,B)/(norm(A)*norm(B)))%弧度制,转角度制乘180/pi 参考: 第八章 向量代数与空间解析几何——第四讲(空间直线) - 知乎 (zhihu.com)