1、Sophus
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus
2、pangolin
使用前添加源,不然有些包找不到:
Ubuntu学习系列——添加源_don't quit的博客-CSDN博客_ubuntu添加源
3、boost
ubuntu下安装boost_轮子工厂-CSDN博客_ubuntu安装boost
4、报错fatal error: opencv2/opencv.hpp: 没有那个文件或目录
sudo apt-get install libopencv-dev
还是没用,回去看opencv的安装,发现测试的时候就过不去,报错
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
opencv4.5.4安装失败,用3.4.16安装成功。但还是报错
应该是版本不对应,后来发现跟之前是同一个问题,还是用3.4.16,把opencv4没删干净的根据cmake的报错删干净了,解决方法:
对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用_重剑无锋博客-CSDN博客
如果程序找不到Opencv可以执行这个:
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
5、编译visualizeGeometry碰到问题
error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘decay’
用这个解决:
error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’_一个有梦想,有追求,有抱负的人-CSDN博客