【学习笔记】ROS-移动机器人导航相关 一、定位二、导航1. move_base现存问题 三、可视化1. Rviz显示机器人运动轨迹方法: 一、定位 二、导航 1. move_base现存问题 move_base存在的问题 三、可视化 1. Rviz显示机器人运动轨迹方法: 利用nav_msgs/Path消息实现利用visualization_msgs/Marker消息实现 参考文章: ROS中rviz显示运动轨迹的常见方法详解如何在RVIZ中用Marker显示机器人运动路径ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法(visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path)