PduR (PDU Router)

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture） 提供了一套标准化的软件架构，其中涵盖多个基础软件模块。PduR（PDU Router，PDU 路由器） 是其中的一个关键模块，负责在不同汽车通信端点之间转发和路由PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元）。PduR模块的主要工作是接收传输到系统的数据包，并根据配置将这些数据包转发到适当的目的地。以下是对AUTOSAR PduR功能的详细介绍，包括其基本概念、主要功能、工作原理、配置与实现及其应用场景。

基本概念

PduR（PDU Router） 是AUTOSAR基础软件的一部分，负责在通信栈的不同模块之间转发PDU。PduR模块将上层通信协议与下层传输协议解耦，通过预定义的路由规则确定数据包的流向，使得不同网络协议和总线系统可以无缝集成。

主要功能

1. PDU路由
2. PDU转发
3. 支持多种通信协议
4. 减少模块耦合
5. 错误处理和报告

工作原理

1. PDU路由

PduR模块根据配置文件中定义的路由规则，决定PDU的源和目的地。在接收到PDU后，PduR会查找相应的路由规则，并将PDU转发到配置的目的地。

• 路由规则表（Routing Tables）

2. PDU转发

PduR模块不仅负责路由PDU，还负责实际的数据转发操作。它将PDU从源模块接收到后，通过调用目标模块的发送或接收接口，将数据转发到相应的目的地。

• PduR_Transmit()
• PduR_Receive()

3. 支持多种通信协议

PduR模块支持多种通信协议，如CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等。它为不同协议的PDU提供统一的路由和转发接口，确保系统的灵活性和可扩展性。