HoloLens 中画线遇到的问题

需求是从hololens 截屏出来的图像中画线 然后投射到实际空间位置。遇到的问题是划不准。

整体图像偏右，以为是以右眼为准，将画线的camera绑定到右眼位置和朝向仍然不准。

所以猜测截屏的camera跟hololens camera左右眼camera都不一样。

通过photo capture 截一帧的图像，在回调中会有cameraToWorld的matrix，利用这个matrix计算出

世界坐标和朝向，仍然发现不准。后来注意到这个matrix是会随着头动而改变的，截图的时候的matrix返回

回调的时候跟当前的位置可能有延迟误差，将hololens放到桌子上，这个matrix就不变了，然后用这个matrix

计算出截图camera相对于hololens camera的位置和朝向，用这个值作为画线camera的位置和朝向并将画线camera

作为hololens camera的child gameobject，之后测试，仍然不准！！！

最后采用实时从配置文件中加载偏移值的方法，来校准位置和朝向，运行时候向很远的地方画线，根据偏差不断调整配置文件中角度值rx,ry,rz,然后在hololens控制台中上传更新这个文件，角度调差不多的时候，向很近的地方画线，这个时候偏差主要是位置的偏差造成的，调整xyz的值，并更新配置文件,如此反复调整角度和位置，应该能得到一个不错的结果。

  void Update()
        {
            if (Time.realtimeSinceStartup < (lastCheckTime + 5f)) return;
            lastCheckTime = Time.realtimeSinceStartup;
            Debug.Log("check debug file:"+ debugFilePath);
            string line = "";
            if (File.Exists(debugFilePath))
            {
                Debug.Log("file exist");
                StreamReader fs;
                fs = File.OpenText(debugFilePath);
                Debug.Log("file open");
                line = fs.ReadLine();
                float rx = 0, ry = 0, rz = 0, x = 0, y = 0, z = 0;
                while (!String.IsNullOrEmpty(line))
                {
                    Debug.Log("read line:"+line);
                    if (line.StartsWith("rx")) rx = float.Parse(line.Split(':')[1]);
                    else if (line.StartsWith("ry")) ry = float.Parse(line.Split(':')[1]);
                    else if (line.StartsWith("rz")) rz = float.Parse(line.Split(':')[1]);
                    else if (line.StartsWith("x")) x = float.Parse(line.Split(':')[1]);
                    else if (line.StartsWith("y")) y = float.Parse(line.Split(':')[1]);
                    else if (line.StartsWith("z")) z = float.Parse(line.Split(':')[1]);
                    line = fs.ReadLine();

                }
                fs.Dispose();
                Debug.Log("file close");
                File.Delete(configFilePath);
                Debug.Log("delete "+ configFilePath);
                File.Copy(debugFilePath, configFilePath);
                Debug.Log("Copy " + debugFilePath+" ->"+ configFilePath);
                File.Delete(debugFilePath);
                Debug.Log("delete " + debugFilePath);
                lastDrawcamOffset = new Vector3(x, y, z);
                lastDrawcamEulerAngles = new Vector3(rx, ry, rz);
                drawCam.transform.localPosition = lastDrawcamOffset;
                drawCam.transform.localEulerAngles = lastDrawcamEulerAngles;
                Debug.Log("read drawcamera offset from strRemoteconfigDebug :" + x + " " + y + " " + " " + z + " " + rx + " " + ry + " " + rz);

            }