嵌入式硬件从小工到专家（至少精通一款SoC的SDK）

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        对于很多soc来说，上面的cpu一般都是arm。既然是arm处理器，如果使用大型开源操作系统的话，一般跑的都是linux。所以很多同学，在学习了x86 linux虚拟机之后，很自然地就把x86上面的开发习惯带到了arm soc上面。他们印象中，所谓的嵌入式linux开发，只是底层cpu发生了改变，其他都是一样的。只要做好软件算法+外设编程就可以了。其实这种想法是错误的，也是不足取的。一方面这是认识上的偏差，另外一方面如果仅仅是简单地把程序从x86搬到arm，常常效果不尽如人意。这里面有一个很重要的点被忽视掉了，那就是芯片自身sdk的学习。

1、嵌入式linux不是大号的mcu编程

        从外设角度来说，soc上的linux编程，和x86虚拟机上面的编程，确实差异不大。但是soc除了外设ip之外，还有算法ip，这些算法ip才是我们需要真正掌握和了解的。

2、soc特有的sdk更有价值

        很多soc都有自己专有的开发包。这些开发包里面，除了uboot、kernel、busybox这些通用开源代码之外，最最重要的就是soc自己特有的sdk。不同的平台叫不同的名字，有的叫mpp，有的叫mdp，或者是其他的名字。大部分sdk都是和算法ip相关，就是怎么通过简单的api接口，就可以把算法ip使用起来。

3、sdk一般都有sample code

        这些算法ip的sdk一般都有sample。使用的时候一般是这么来处理，首先看看有没有对应的sample code。确认下sample code是否可以编译，如果可以编译的话，那么再次确认里面有没有我们需要的功能。如果有的话，那么就可以把这部分code移植到我们自己的应用上面去。实际开发的时候，一般是不会从0到1去进行开发的，都是从特定的sample code摘取自己想要的功能。等到debug的时候，才会去找专门的手册，或者文档，一五一十去解决和分析。

4、大部分sdk都是和音视频有关

        目前这一类的加速ip，都是和音视频相关。类似于视频编解码、音频编解码、isp、npu、crc、fft等等，我们可以很容易找到类似的函数接口。有些功能，比如视频编码，如果是纯软件来做，几乎是不可能实现的。还有的功能，比如从camera到屏幕的低延时显示，只能靠硬件去完成。再比如，很多医疗领域上面的同一个camera的四宫格显示，如果是指望cpu去做，比如qt去做，要么效果不好，要么需要很好的外挂cpu。这方面都没有soc自带的sdk来的方便。毕竟硬件加速的效果，要比纯软件好太多。

5、同时学习linux和soc sdk

        有一部分知识，属于通识，不同soc之间差异不大。比如，如果两个soc用的都是linux，那么大部分上层编程、底层驱动都是一样的。在开发应用的时候，一样的boost库，一样的qt，一样的opencv，创建进程、线程、数据库、网络等等，这些都是差别不大的。

        但是涉及到soc自身特有的sdk，这方面一定要找厂家的资料来看。比如，哪些是驱动ko安装部分，哪些是sdk的so部分，怎么编译、怎么链接、怎么调试、怎么运行sample code等等。所有这些不同的soc厂家之间，差异还是比较明显的。所以除了linux通用编程之外，我们更要学习这些soc特有的sdk，这样才能在不依赖于cpu性能的基础之上，又快又好地实现客户需要的功能，而且成本很低。