rosrun 没有找到可执行文件

最新推荐文章于 2024-03-25 17:09:36 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶
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[rosrun] Couldn't find executable named lane_detection_cpp below /home/autopilot/catkin_ws/src/perception/lane_detection/lane_detection_cpp
[rosrun] Found the following, but they're either not files,
[rosrun] or not executable:
[rosrun]   /home/autopilot/catkin_ws/src/perception/lane_detection/lane_detection_cpp
 

这个错误的原因并不是没有执行 source devel/setup.bash 而是

原因 （1） /usr/bin/python 链接没有，或者链接指向了python3 ，（2）同时没有启动 roscore

解决方法：sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

 

钧1998
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ROS从入门到精通系列（二十九）-- linux封装ROS 自启动脚本及可执行程序App
Techblog of HaoWANG
03-07 743
ROS开发程序软件不需要安装， 但是每次运行的时候都要输入一遍命令十分麻烦，因此想把它建个快捷方式放到桌面或启动栏里，这样点击就可以打开了。 有些软件安装后也不会自动建立快捷方式，因此学会手动建立快捷方式还是挺有必要的。
ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题
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ros找不到生成的可执行文件[rosrun] Couldn‘t find executable named hello_world_cpp below
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03-25 1440
[rosrun] Couldn't find executable named hello_world_cpp below
[rosrun] Found the following, but they're either not files, or not executable:
chujian_CSDN的博客
10-03 1903
转自：https://blog.csdn.net/u010003609/article/details/83412894 运行 # rosrun beginner_tutorials talker.py时出现如下错误： [rosrun] Couldn’t find executable named talker.py below /home/hri/catkin_ws_touching_AI/sr...
ROS报错解决:[rosrun] Found the following, but they‘re either not files,[rosrun] or not executable:
Yifancoder的博客
06-23 2875
当我执行rosrun命令时，出现以下报错： k@k:~/Study/first_ws$ rosrun demo_py 1.py [rosrun] Couldn't find executable named 1.py below /home/k/Study/first_ws/src/demo_py [rosrun] Found the following, but they're either not files, [rosrun] or not executable: [rosrun] /home..
[rosrun] Found the following, but they‘re either not files, [rosrun] or not executable:
一点痕迹
08-29 647
chmod +x xxx #对包内待执行的文件添加权限
rosrun找不到catkin_make生成的可执行文件
舒彬
01-19 4456
ros package编译(catkin_make)成功后, 运行source/devel/setup.bash, 发现rosrun无法tab出生成的可执行文件. 但是进入build/目录, 找到生成的可执行文件, 手动运行正常. 针对这一问题, 参考博客解决! 总结: CMakeLists.txt文件中缺少catkin_package()语句, 导致catkin_make生成的可执行文件默认存放在build/目录下, 进而导致rosrun命令无法在devel/lib/目录下找到对应的可执行文件 在CMa
在Ubuntu18.04系统上，Ros项目编译后，可执行文件找不到
qq_58816598的博客
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在学习Ros系统的过程中，使用c++语言编写项目之后需要对项目进行编译才能运行。有时候会出现这种情况：使用source指令导入环境变量，但执行rosrun指令运行就报错。
Python写的ROS节点 编译后提示找不到可执行文件 解决办法
HanYunlan的博客
03-03 915
自己用Python写的ROS节点，在工作空间下编译通过(无报错)。执行source devel/setup.bash之后，运行 rosrun your_pkg_name your_python_script_name.py 命令时，提示找不到可执行文件, 诸如could not find executable file.之类的提示。之后再运行rosrun your_pkg_name your_script_name.py 命令就可以正常运行Python编写的ROS节点了。
错误：无法启动 [turtlesim/turtlesim_node] 类型的节点：无法在包 [turtlesim] 中找到 [turtlesim_node] 类型的节点。确保文件存在于包路径中，并且权限设置为可执行文件 （chmod +x）
05-05
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weixin_46353422的博客
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报错： Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge” with any of the following names: cv_bridgeConfig.cmake cv_bridge-config.cmake 安装对应ros版本的cv-bridge包 sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge
[rosrun] Couldn't find executable named my_node.py below /home/xtark/catkin_ws/src/test_pkg [rosrun] Found the following, but they're either not files, [rosrun] or not executable: [rosrun] /home/xtark/catkin_ws/src/test_pkg/my_node.py
05-17
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安装了 joint_state_publisher 软件包后，运行rosrun joint_state_publisher joint_state_publisher仍出现[rosrun] Couldn't find executable named joint_state_publsher below /opt/ros/melodic/share/joint_state_publisher是什么原因
05-28
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cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
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