ROS多机相连设置

机器人 IP： 192.168.0.100
电脑 IP: 192.168.0.101

机器人设置(server)：
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.100

电脑设置（client）：
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.101

测试：
机器人下运行：
roscore &
rosrun turtlesim turtlesim_node

电脑下运行：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

按电脑键盘方向键，机器人下乌龟运动

每次变量重启后，都会被重置，如需长时间修改，将以上指令，添加到对应的 ~/.bashrc下