gazebo模拟小车经常翻车的原因

可能很多人都学过这个东西：

 但是这个东西我在使用的时候发现速度一快就翻车，所以我就把他改成了这样：

 这么一改后，我觉得更加接近现实世界的车辆，底盘不稳的车怎么可能会不倒？毕竟你不会去考一个驾驶玩具车的驾照吧。