AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的辅助驾驶系统域控制器软件开发(续)
进行测试,结果表明,域控制器硬件在环系统可以有效地在虚拟仿真环境下测试辅助。示,泊车过程中通过车位检测算法获取车辆周围的车位信息,通过语义分割来描画车。本节基于硬件在环系统进行测试,以 AEB(自动紧急刹车系统)测试用例为例。针对 AEB(自动紧急刹车系统)功能,主要针对以下场景进行了测试,共。所示为测试环境示例图,其中功能模块运行在域控制器中,其他。中的要求,对与诊断相关的服务进行测试,测试结果与。(超车)工况、前车启动工况、前车慢行工。中运行成功后,将项目管理文件中的。工况,分别为:前车静止工况、
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