点云从入门到精通技术详解100篇-基于光谱共焦系统的三维点云数据处理（中）

最新推荐文章于 2024-10-10 06:03:35 发布
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分类专栏： 点云从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 计算机视觉 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/132813596
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本文详细介绍了基于光谱共焦系统的三维点云数据处理，涵盖了点云数据的分割、拟合和曲面重建。在点云分割部分，讲解了欧式聚类和区域生长算法；在数据拟合中，讨论了最小二乘、RANSAC和自适应高斯权重方法；曲面重建部分包括贪婪投影三角和泊松算法。此外，还阐述了电路板元件的3D点云采集和参数测量，如传感器原理、预处理、平面拟合以及测量实验结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

3.2 点云数据分割

3.2.1 基于欧式聚类点云分割算法

3.2.2 基于区域生长的点云分割算法

3.3 点云数据拟合

3.3.1 最小二乘拟合

3.3.2 随机采样一致性拟合

3.3.3 自适应高斯权重拟合

3.4 点云数据曲面重建

3.4.1 贪婪投影三角算法

3.4.2 泊松曲面重建算法

电路板元件的采集与测量

4.1 电路板元件三维点云数据采集

4.1.1 光谱共焦传感器原理

4.1.2 基于光谱共焦的电路板元件 3D 点云数据采集

4.2 点云数据处理及参数测量

4.2.1 点云数据预处理

4.2.2 基于自适应高斯权重的点云平面拟合方法

4.2.3 电路板元件参数计算

4.3 测量实验结果

4.3.1 标准块厚度测量

本文篇幅较长，分为上中下三篇，索引如下

基于光谱共焦系统的三维点云数据处理

基于光谱共焦系统的三维点云数据处理（中）

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点云从入门到精通技术详解100篇-基于光谱共焦系统的三维点云数据处理（下）
getusushu的博客
09-18 163
数据，并进行滤波、分割、拟合处理，然后进行点云数据分析得到它。果的平均值，将平均值作为标准，得出结论，电路板元件的最大高度。或粗糙度测量的过程中，具有明显色差的光学设备将白光聚焦在测量。对象表面上，然后反射光的光谱显示出一个明显的峰值，其光谱位置。体，在反射光的光谱中会出现两个峰，通过峰值距离计算厚度；表面地形图的测量、透明层的测量、薄膜厚度测量等。头的测量范围内，例如本文将电路板表面置于探头下，传感器显示改。的网格模型，最终生成纹理映射表面。位装置固定探头，所以本文选取三坐标精密位移轴，将探头固定到。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于光谱共焦系统的三维点云数据处理
getusushu的博客
09-14 166
信行程卡，详细记录着我们每个人的所处位置、健康信息等，对于大。率的光谱共焦传感器的检测方法，以光的波长为尺，利用共焦显微和。系统噪声等自身因素的影响，采集的点云会存在一些噪声点，对后续。整显示到屏幕上，如果采集的目标点云数据过于庞大，优化显示速度。没有特定的拓扑关系，为实现曲面重建，需要通过三角网格化处理，度，提高测量精度，更加真实构建待测目标的三维模型，满足人们视。觉上的需求，具有非常重要的意义。种方法，构建一个可视化点云处理平台是十分必要的，也对实验室三。因此对于光谱共焦传感器采集的点云数据，越来越。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于尺度统一的三维激光点云与高清影像配准
getusushu的博客
10-27 366
本文将三维激光点云与高清影像的配准转换成三维激光点云和影像点云之间的配准，而实现两者配准的首要任务是获取相关的点云数据。参照计算机视觉技术中3D数据的获取方式，将点云的获取分为主动式与被动式。主动式是指通过仪器主动向目标物体发射光源或能量，并接收目标对象反射的光源或能量，从而获取物体的三维坐标等数据；被动式是指不主动发射能量，而是通过被动的接收能量获取数据，并利用特定的算法进行后续的三维重建[71]。例如在自然光反射的环境下，使用数码相机获取目标物体的影像，然后通过运动恢复结构（
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统
getusushu的博客
09-13 1295
数据具有较高的分辨率、丰富的颜色信息、丰富的纹理信息以及可靠的三维几何结构，扫描，可以获取到相关的点云数据，点云数据能够有效、准确地反映物体的三维几何。构，在存储上相比于二维图像也仅是多了一维数据。性的三维点归为一类，使之划分为互不相交的集合，同一集合内的点具有相似特征，云分割有助于场景分析，如定位、分类、目标识别和特征提取等，是点云数据处理的。三维点云的分割通常是先进行特征提取然后进行分割，但是现阶段点云特征提取算法。显著的情况下采用现有的点云分割算法对点云数据分割往往会产生显著的欠分割或过。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于车载激光点云的道路标线提取及分类方法
getusushu的博客
09-12 368
行测量，这种方式能够取得较高精度的信息，但由于道路范围过大，人工只能。单点测量，从而导致整个测量过程的效率非常低，并且在某些道路上进行测量。件的影响，并且由于受到分辨率的限制，无法满足部分高精度需求的场景。维信息快速获取与更新的需求。快速获取道路及其周围地物的高精度三维空间信息，为道路信息的精细提取提。可以获取到被测目标的反射强度等信息，能够实现多点测量，具有高效率、高。数据的实时通信能力以及处理能力得到了大幅度的提升，更多的学者投入其。螺仪和加速度传感器来获取系统的姿态角和加速度，实时提供系统的姿态信。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）
getusushu的博客
11-10 218
维的变化检测，包括地物水平方向的新增、拆除的变化与垂直方向的增高与降低。上的差异，而点云在两期叠加前本身具有密度不均的特点，叠加后的点云难以充。分表达变化的特征，同时，数据驱动的深度学习方法难以获得充分的变化样本用。法，获得具有高程信息的地物分布影像，对结构化后的投影影像间进行差分，通。的点云结果，按照地物目标类型，将地物的高程作为像素值，垂直投影为规则的。二维影像，对投影后的分类图进行差分，同时根据差分前后的状态，判断地物变。化类型，若存在高度的变化，则将代表高度像素值的差值作为高度的变化值，对。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于数字孪生的病害路面 交通场景建模（续）
getusushu的博客
10-30 251
针对在虚拟交通环境仿真物理世界交通环境还原度低和建模可视化开发技术门槛高 和的问题，本章基于Unity3D实时3D渲染技术快速构建病害路面校园交通场景物理模 型。本文以西安工业大学未央校区为建模对象，实现病害路面交通场景“人—车—路— 环境”4要素构建与共融。首先完成了病害路面建模、建筑物建模和植被的映射。其次 编写脚本实现在虚拟病害路面校园交通场景中实时天气的映射，保证真实与虚拟交通场 景下的天气情况一致。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 LSTM 的点云降采样（下）
getusushu的博客
10-14 288
样方法和非学习的点云降采样方法对后续任务的影响差不多。较少时，基于学习的点云降采样方法明显优于非学习的点云降采样方法，这是因。为，在输入的点较少的时候通过学习的方法选择到的是有利于后续网络的、特征。方法提取特征并采样得到的点云，都是信息丰富、特征明显、有利于后续任务的。样方法都是利用匹配后的点作为后续任务的输入，保证采样点是原始点云中的。经过本文提出的方法采样后的数据，在物体分类上的精度超过了现有。在实验的过程中，利用不同的采样方法对原始点云数据进行采。点云的分类任务和点云检索任务，在基准数据集。
ade20k 街景图像【数据集】及其【论文出处】ADE20K数据集 超过25000张图像的语义分割数据集
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10-04 903
ade20k 街景图像【数据集】及其【论文出处】ADE20K数据集是一个包含超过25000张图像的语义分割数据集，这些图像被密集注释，覆盖室内和室外场景。 它由MIT发布，包含100个事物类别和50个物质类别， 用于训练和验证的图像数量分别为20210和2000。 ADE20K数据集的特点包括丰富的场景多样性和详细的语义标注，使得它成为训练和评估语义分割模型的重要资源。 数据集组成： ADE20K数据集分为训练集、验证集和测试集，其中训练集包含20,210张图像，验证集包含2,000张图像。测试集的图像
数据集-目标检测系列- 货船 检测数据集 freighter＞＞ DataBall
DATABALL 的博客
10-04 618
数据集-目标检测系列- 货船 检测数据集 freighter>> DataBall 数据量：3k + DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有 百种数据集，持续增加中。 相关项目 1）数据集可视化项目：gitcode: https://gitcode.com/DataBall/DataBall-detections-100s/overview 2）https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
数字图像处理：边缘检测
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09-29 1014
简要了解一阶微分算子和二阶微分算子
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10-08 1300
数据集信息展示在本研究中，我们采用了名为“Cabras”的数据集，以改进YOLOv8的山羊检测系统。该数据集专门针对山羊（cabra）及其相关类别（dw）进行了精心构建，旨在提升计算机视觉算法在农业和动物监测领域的应用效果。数据集的类别数量为2，具体包括“cabra”和“dw”，这两个类别的选择反映了我们对山羊检测任务的关注和需求。“Cabras”数据集的构建过程充分考虑了山羊在自然环境中的多样性和复杂性。数据集中包含了大量的图像样本，这些样本来源于不同的地理位置和气候条件，确保了数据的多样性和代表性。
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10-10 1352
OpenCV 和 YOLO 在计算机视觉领域各有特点和优势。OpenCV 是一个功能强大的计算机视觉库，提供了广泛的算法和工具；而 YOLO 是一种高效的目标检测算法，适用于特定的应用场景。在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的工具和算法。
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目标检测中数据集格式之间的相互转换--coco、voc、yolohttp://目标检测中数据集格式之间的相互转换--coco、voc、yolo - 琪小钧的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/461488682【目标检测】yolo的三种数据集格式http://【目标检测】yolo的三种数据集格式 - YoursMin的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/525950939。
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本文记录的是基于CAA注意力模块的YOLOv10目标检测改进方法研究。。CAA能够有效捕捉长距离依赖，并且参数量和计算量更少。
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息肉检测数据集 yolov5 yolov8 适用于目标检测训练 已经调整为yolo格式 可直接训练yolo网络
[C++]使用纯opencv部署yolov11旋转框目标检测
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其次，由于物体的方向和角度可能会随着图像的角度或摄像头的视角而变化，因此需要更精确的训练数据来训练模型。旋转框检测的原理是通过预测物体的边界框和旋转角度来实现的。在YOLOv11中，神经网络不仅预测了物体的边界框位置，还预测了物体的旋转角度。总的来说，YOLOv11的旋转框检测是一种强大的技术，它可以提高物体检测的准确性和灵活性。例如，在处理包含不同方向和角度的物体的图像时，旋转框检测可以提供更准确的检测结果。其中，旋转框检测是YOLOv11的一项重要特性，它可以有效地检测出不同方向和角度的物体。
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