点云从入门到精通技术详解100篇-基于尺度统一的三维激光点云与高清影像配准(续)
集的点云数据能够表现真实物体的实际大小,而在拍摄影像时,如果不进行地面。维激光点云与影像点云之间的尺度差异,并且以三维激光点云为基准对影像点云。进行尺度估计,其计算的结果为估计尺度,需要注意的是该尺度是对二者之间存。在的真实尺度的近似值,因此为保证后续配准的精度还需要在该估计值的基础上。部区域内的点云映射到二维影像上,用二维图像对该区域的点云进行表达。自旋图像宽度的变化,自旋图像之间的相似性会存在一个最小值,而在这个最小。小值,这表明该宽度的自旋图像能够对案例点云进行较好的描述,可以代表点云。
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