“华为杯”研究生数学建模竞赛2016年-【华为杯】A题：无人机在抢险救灾中的优化运用（续）（附获奖论文及MATLAB代码实现）

本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 无人机在抢险救灾中的优化运用

目录

5. 问题二：模型的建立与求解

5.1. 问题分析

5.2. 模型建立

5.2.1. 探测范围模型分析

5.2.2. 确定最优搜寻方法

5.2.3. 各搜寻高度层直径的确定

5.2.4. 飞行轨迹规划

5.2.5. 山体表面搜寻无人机任务分配

5.2.6. 各区域起始点确定与距离、耗时分析

5.3. 结论与分析

6. 问题三：模型的建立与求解

6.1. 问题分析

6.2. 模型建立

6.2.1. K-means 聚类算法

6.2.2. TSP 问题的遗传算法求解

6.3. 结论与分析

7. 问题四：模型的建立与求解

7.1. 问题分析

7.2. 模型建立

7.2.1. 探测范围

7.2.2. 无人机加速度说明

7.3. 结论与分析

参考文献

代码实现

遗传算法求最优路径

---

5. 问题二：模型的建立与求解

5.1.