本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 无人机在抢险救灾中的优化运用 目录 5. 问题二：模型的建立与求解 5.1. 问题分析 5.2. 模型建立 5.2.1. 探测范围模型分析 5.2.2. 确定最优搜寻方法 5.2.3. 各搜寻高度层直径的确定 5.2.4. 飞行轨迹规划 5.2.5. 山体表面搜寻无人机任务分配 5.2.6. 各区域起始点确定与距离、耗时分析 5.3. 结论与分析 6. 问题三：模型的建立与求解 6.1. 问题分析 6.2. 模型建立 6.2.1. K-means 聚类算法 6.2.2. TSP 问题的遗传算法求解 6.3. 结论与分析 7. 问题四：模型的建立与求解 7.1. 问题分析 7.2. 模型建立 7.2.1. 探测范围 7.2.2. 无人机加速度说明 7.3. 结论与分析 参考文献 代码实现 遗传算法求最优路径 5. 问题二：模型的建立与求解 5.1.
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