AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（四）

最新推荐文章于 2024-11-01 22:26:50 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： tcp/ip 网络协议 网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/134965322
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本文详细介绍了SOME/IP协议，一种面向服务的汽车中间件解决方案，用于实现汽车电子系统的高效通信。SOME/IP基于IP网络，提供服务发现、面向服务通信和消息传输功能，适用于汽车诊断、信息娱乐等多个领域。文中通过与DOIP协议的对比，展示了SOME/IP在通信方式、消息协议和安全性方面的特点，并探讨了SOME/IP在智能汽车、工业自动化等领域的应用和未来发展趋势。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

知识储备

什么是中间件（Middleware）

几个高频面试题目

SOME/IP和DOIP区别

协议应用范围

通信方式

消息协议

性能和安全性

Some/IP协议的Header报头各位数的含义表示什么？SD的数据通信是如何实现的？

Method/Event/Field/Eventgroups都是用的Provider和Consumer接口吗？相互之间的工作机制区别有哪些？

SOA在一定程度上就是SOME/IP的基础实现么？基于SOMEIP的SOA中sender/receiver接口类型是怎样定义的？

原理

SOME/IP 协议分析

SOME/IP协议的功能特点

面向服务的通信

SOME/IP 通信机制

SOME/IP 协议报文格式

SOME/IP 服务示例

 SOME/IP 协议报文格式

1、UDP和TCP

2、SOME/IP- TP

SOME/IP与DDS对比及DDS测试

SOME/IP与DDS对比

DDS的测试

DDS协议一致性测试

DDS配置测试

DDS服务接口测试

SOME/IP协议的应用领域

 SOME/IP-SD 应用场景

SOME/IP协议的未来展望

 

前言

2011年，宝马集团开发设计了一套中间件，该中间件能够实现以服务为导向的通信方式，宝马将该面向服务的通信方式叫做 SOME/IP。由于其知名度逐渐被 AUTOSAR 接纳，并在2014年集成进 AUTOSAR 4.X 中（后文会对 AUTOSAR 做更详细的介绍）。 SOME/IP 的官网是 https://some-ip.com/index.shtml ，该网站的版权归 Lars Völker 博士所有，Lars Völker 博士 2010年加入宝马，一直从事汽车以太网相关的工作，他是 SOME/IP 和 SOME/IP-SD 规范的发明者和维护者。

SOME/IP是一种汽车中间件解决方案，其全称是Scalable Service-Oriented Middleware over IP，即位于 IP 协议层以上的一种面向服务的可扩展的中间件。全称有点拗口，下面通过拆解来说明。

“中间件”，该术语起源于复杂的软件系统开发，用以实现软件组件之间的数据交换，这种数据交换通常需要经由网络，

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AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（七）
getusushu的博客
12-20 939
我们知道CAN-TP是用来对当总线CAN数据过大时，就需要对CAN整包数据进行分割拆包进行发送，这个时候发送方的TP层就起作用，同理对于接收方而言，也需要将分割的数据包进行组包完成整包数据的重组还原。因此，举一反三，我们便可以知道SOME/IP-TP模块的主体功能就是为了实现对应用层发送数据过大时进行的必要拆包与组包的工作，进而完成大量数据包的发送与接收。
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（六）
getusushu的博客
12-16 916
SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)是指基于 IP 的可扩展的面向服务的中间件。SOME/IP 协议于 2011 年由 BMW 集团的 Dr. Lars Völker 设计，是一种面向服务的车载以太网通信协议，位于 TCP/UDP 之上，兼容当前国际共同探讨的基础软件开发平台。SOME/IP 协议功能介绍。
关于SOME/IP的几篇不可错过的好文章
usstmiracle的博客
08-01 1040
vsomeip——10分钟快速了解vsomeip（vsomeipwiki文档翻译）_Aliven888的博客-CSDN博客_vsomeip。这篇文章是对vsomeip官方wiki文档的一个翻译。属于个人学习开发笔记的一个记录。
SOME/IP 详解系列（2）—— 报文格式
Life_I的博客
01-25 3056
SOME/IP详解系列第二篇——报文格式
Some/IP和DDS的区别
segments的专栏
09-26 2213
​​​​​​What's the difference between DDS and SOME/IP? SOME/IP is an automotive middleware solution that can be used for control messages. DDS is also an automotive middleware for communication. I want to know what's the difference between them? and, why an
DDS和SOME/IP
weixin_53001313的博客
07-17 2665
DDS当然也可以在IPsec或TLS上运行，但这并不是首选的方式。DDS提供多种插件，实现了对安全性的更细粒度的控制，比如数据的加密传输，读写权限控制，应用程序身份认证等，并且DDS安全机制与传输协议无关，因此使用任何传输协议都不影响安全机制的实现。SOME/IP-SD可以被当作SOME/IP的一种特殊服务，前面提到过，client可以远程调用server提供的服务，或者订阅server发布的内容，那么client是怎么知道server提供哪些服务呢，就是通过SOME/IP-SD来实现服务发现过程的。
SOA协议DDS和SOME/IP的区别
usstmiracle的博客
05-09 4416
此外，如果用的是OMG没开源的DDS工具，那也没法互操作。OpenDDS 由位于圣路易斯和凤凰城的的Object Computing的 ACE/TAO 团队开发，它和FastDDS具有一定的相似性——两者都是基于RTPS实现的，面向数据的通信框架，遵循的是同一标准。DDS的全称为Data Distribution Service（数据分发服务)，是由OMG发布的分布式通信规范，采用发布/订阅模型，提供多种QoS服务质量策略，以保障数据实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信的应用需求。
SOME/IP与DDS对比及DDS测试策略和方案探讨：中间件，SOME/IP，DDS | DDS的测试策略和方案探讨 | DDS协议一致性测试 | DDS配置测试 | DDS服务接口测试
Polelink北汇信息的博客
03-23 8619
“中间件”是一个比较抽象和宽泛的概念，它并不特指一种具体的技术，其概念起源于复杂分布式软件系统的开发，其目的是实现软件组件之间进行数据交换，使软件组件之间实现解耦。 本篇文章介绍了中间件的概念，以及SOME/IP，DDS等技术，结合北汇信息多年来在电子电器测试方面的经验，对DDS以及基于DDS的SOA系统的测试策略进行探讨，并简单介绍了北汇信息提供的测试方案，后续将给大家带来DDS一致性测试等内容的专题介绍，欢迎各位读者提出宝贵意见，与我们进一步交流。
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（一）
getusushu的博客
12-14 978
对带宽不断增长的需求促使汽车行业考虑使用其它通信总线，不只局限在当前总线CAN、FlexRay 和MOST。特别是信息娱乐、ADAS、高度自动驾驶和OTA等应用，对汽车网络带宽需要高达100 Mbps 的高速数据传输速度。此外，从现有的分布式基于信号的通信（CAN、LIN）到基于服务的通信的转变可能是颠覆性改变。考虑到车辆内部 ECU 不断增长通信带宽需求，Ethernet成为最合适的选择。作为业界公认的协议，Ethernet有30 多年研发和成熟协议（如 TCP/IP 和 UDP）的支持。
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（三）
getusushu的博客
12-16 1013
随着汽车行业对于数据通信的需求不断增加，SOME/IP作为支持汽车以太网进程和设备间通信的一种通信协议应运而生。根据研究[1]表明，第一代使用SOME/IP的汽车以太网包含了几个交换机和少量以太网ECU，每个ECU提供了十余种服务。SOME/IP具有轻量化、高效、以接收方的需求为主导的特点，并且能够提供过程调用和事件通知，逐渐被多种汽车设备所使用。然而，正是由于其被广泛使用和其重要性，SOME/IP协议也成为了潜在的攻击目标。
dds通信中间件_未来EE架构是否需要SOA和中间件（SOME/IP和DDS）
weixin_39809140的博客
12-21 1915
1、引言1.1 未来车辆的需求众所周知，未来汽车发展的将呈现出“四化”趋势：自动化、电动化、互联化和共享化；然而，这些发展趋势必然会带来许多新的需求，例如整车计算能力、网络通讯带宽以及网络信息安全等。图1. 未来车辆需求1.2 未来的EE架构趋势需要EE架构新型的车载计算机来满足以下需求—— 高性能—— 灵活性—— 互联性但需要：—— 向后兼容现有解决方案—— 也必须满足对安全性（传统安全与网络信...
【软件定义汽车】SOA协议DDS和Some/IP对比
u012739527的博客
05-18 7198
DDS和Some/Ip介绍和比较
【自动驾驶】8. MDC通信架构 + DDS + SOME/IP
u011754972的博客
07-28 7668
对于AP框架，感知融合模块中，由于PreFusion通信数据量大，所以采用带宽较大的DDS（Data Distribution Service）通信协议，其余节点传入数据量较小，采用SOME/IP（Scalable Service-Oriented Middleware over IP）通信协议。融合模块与规控模块之间通信为DDS通信协议。规划控制模块内各节点之间均采用能够处理大数据量的DDS通信协议。 DDS主要用于内部通信高性能场景，SOME/IP主要用于与外部部件对接的通信场景，如与Clas...
为什么TCP（TIME_WAIT）2倍MSL
weixin_44102162的博客
11-01 324
MSL（最大报文段生存时间）是TCP协议中定义的一个常量，表示TCP报文在网络中存活的最长时间。等待2倍MSL的原因是为了给报文提供足够的时间消失或确认。第一个MSL：等待网络中的FIN和ACK报文到达对方，确保双方完成连接关闭。第二个MSL：等待可能在网络中滞留的所有旧报文完全失效，避免与未来的新连接混淆。TIME_WAIT状态在TCP协议中扮演了确保数据完整性和网络可靠性的角色，通过2倍MSL时间的等待机制，防止ACK丢失以及旧报文干扰新连接。
AnaTraf | 探秘计算机网络：网络流量分析与 TCP 标志位解析
anatraf_168的博客
10-28 1093
网络流量分析设备就像是网络世界中的 “监控摄像头”，它能够实时监测网络中数据流量的情况。它通过收集、分析网络数据包，为网络管理员提供关于网络使用情况的详细信息。这些信息包括但不限于网络中各个节点的流量大小、流量的流向、应用程序的使用情况等。TCP（Transmission Control Protocol）是一种可靠的传输协议，它在网络通信中起着至关重要的作用。而 TCP 标志位就像是 TCP 通信中的 “信号灯”，用于控制和管理 TCP 连接的建立、数据传输以及连接关闭等过程。
tcp shutdown, fin_wait1, fin_wait2, close_wait, last_ack, 谢特！
Netfilter
10-31 1236
状态很奇怪，人们很难接受一个连接在非 ESTABLISHED 状态下正常传输数据，这会引来一堆咨询，但根据 TCP 状态机，这又是合理的，client 单向关闭了发送，FIN 就过去了，server 回复了 FIN，进入 CLOSE_WAIT，client 收到回复进入 FIN_WAIT_2，而 server 在 CLOSE_WAIT 下发数据，client 在 FIN_WAIT_2 下是完全合理的。但如果应用程序希望如此呢？TCP 的 RFC793 并未规定状态超时时间，为完整闭环这是合理的。
【网络】传输层协议TCP
2201_76024104的博客
10-29 1020
TCP的全称是传输控制协议（Transmission Control Protocol），也就是说，对于放到TCP发送缓冲区中的数据，如何发，什么时候发，出错了怎么办，这些都是有TCP协议控制的下面是TCP报文的基本格式标准报头是20个字节，并且在传输层，并不会像我们在应用层一样还需要序列化，传输层直接发送的就是结构化的数据，因为这样发送成本是最低的，发送带宽最小。那它不是会有跨平台，大小端的问题吗？
『 Linux 』网络传输层 - TCP(二)
小侯宝的博客
11-01 620
为什么是三次握手三次握手是TCP为了保证双方通信时具有可靠性所定制的一种策略;而三次握手可以确保客户端和服务端至少都向对方发送了一次消息,从而确保连接建立的更为可靠;以朴素的角度来看三次握手实际上也可以被解析成四次握手;但为了提升连接创建的效率,TCP采用捎带应答的策略,在第二次握手中将ACK报文与SYN报文整合成了一个报文,即为SYN+ACK报文;在三次握手中能够确保双端都对对方进行一次消息的发送以及消息的接收来确保连接的稳定,因此三次握手中任何一次握手都不能少;
MySQL只允许指定IP访问
最新发布
zhangyihu321的专栏
11-01 240
示例：允许特定IP访问所有数据库。- 测试其他IP是否被正确阻止。- MySQL配置文件。# 允许特定IP访问特定数据库。# 删除用户的特定主机访问权限。# 为多个具体IP创建访问权限。- 测试指定IP能否访问。- 使用SSL/TLS加密连接。- 确保防火墙设置正确。- 记录所有授权的IP。# 使用通配符允许整个子网。- 只授予必要的权限。- 定期审查访问权限。- 禁用不使用的账户。
AUTOSAR 1.3.0 SOME/IP服务发现协议规范
SOME/IP-SD是一个关键的通信协议，它在AUTOSAR架构中负责服务发现，即帮助网络中的节点自动查找并连接到所需的服务提供者。该协议定义了消息格式、交互序列以及语义规则，确保了分布式系统中服务的可靠发现与连接。 ...
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