点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进动态图卷积的点云分类模型(续)
部特征上,获得由位置关系加权的局部特征信息,运用最大池化获得该点的特征向量,调整输入点云的位姿,使得输入的每一个点云以固定的姿态进行后续的特征提取流程;进行特征提取,忽略了点与点之间的关联性,不能反应局部点云的内在关联。务时常用于构建点云中每一个点的局部邻域,通过计算点云中不同点间的距离,作为。考虑了特征图的位置关系,加强了特征图的内在关联,但由于引入了位置关系,使得。的基础上,引入了局部特征图关系,考虑到了点云的局部特征关联,在处理点。在获取单点特征时,考虑了该点在整个特征空间下的邻近关系,有利于挖掘。
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