ROS 从USB复制的package 编译中出现.cfg: Permission denied的问题

最新推荐文章于 2022-03-08 10:07:06 发布
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分类专栏： Ubuntu 
/home/ros/catkin_ws/build/rbx1/rbx1_nav/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/ros/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/CalibrateAngular.cfg: Permission denied
...
/home/ros/catkin_ws/build/urg_node/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/ros/catkin_ws/src/urg_node/cfg/URG.cfg: Permission denied
这些.cfg文件应该设置它们的可执行权限，这就是为什么你得到Permission denied errors。

解决办法：
chmod +x /home/ros/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/CalibrateAngular.cfg
 


                

        

        

    




    

      

        

            

              
                
                  Gloria_littlechi
                
              
            

            

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rosrun出现错误ros  Permission denied:

				
			

			

				

					Studying……
				

				

					01-06
					
					1792
					
				

			

		

		

			
				
看看是否要访问的文件已经存在，或者存在但是权限不正确（可能错误地运行sudo rosdep update会产生这个问题吗？）。

如果它不存在，请尝试：

sudo rosdep init

rosdep update...

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
ROS 编译时报错 cfg: Permission denied

				
			

			

				

					漫长IT路
				

				

					06-19
					
					2138
					
				

			

		

		

			
				
1.问题描述

在编译 protobuf 时遇到如下问题,总的来说就是SensorModel.cfg: Permission denied 
详细错误提示如下:

/home/miracle/Project/m100/build/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/setup_custom_pythonpath.sh: 5: exec: /
home/m...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
navigation-kinetic-devel/amcl/cfg/AMCL.cfg: Permission denied

				
			

			

				

					weixin_46063096的博客
				

				

					02-25
					
					287
					
				

			

		

		

			
				
navigation-kinetic-devel/amcl/cfg/AMCL.cfg: Permission denied
可能在文件拷贝，传输时丢失了执行位，使用
ls -al /home/catkin_ws/src/navigation-kinetic-devel/amcl/cfg/AMCL.cfg
查看是否有执行位 x，若没有则使用
chmod +x
/home/catkin_ws/src/...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习笔记4（编译一个ROS Package）

				
			

			

				

					凯哥大数据——刘凯的博客
				

				

					06-29
					
					606
					
				

			

		

		

			
				
文章目录1 准备工作2 使用catkin_make3 编译一个package
1 准备工作
在所有的系统依赖项都安装好之后，就可以编译一个新的package了。

注意：如果是使用apt方式安装的话，所有的依赖项会被自动安装好。

在编译之前，一定要刷新一下环境。
标准用法：
$ source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash

例如在ubuntu下：
$...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ROS 编译时出现cfg: Permission denied 问题

				
			

			

				

					qq_39779233的博客
				

				

					01-15
					
					1625
					
				

			

		

		

			
				
写在前面:
文章转载自
ROS 编译时cfg: Permission denied 问题 https://blog.csdn.net/qq_37868450/article/details/78894576
ROS 编译时出现cfg: Permission denied 问题
参考：https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-den...

			
		

	





	

		

			

				
					
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件

				
			

			

				

					04-14
				

			

		

		

			
				
在ROS（Robot Operating System）开发中，`cmakelists.txt`和`package.xml`是两个至关重要的文件，它们定义了ROS包的构建规则和元数据。当我们需要在ROS1和ROS2之间实现兼容性，特别是在处理自定义消息时，这两个...

			
		

	





	

		

			

				
					
rosbag.js:用于JavaScript的ROS bag文件阅读器:handbag:

				
			

			

				

					05-17
				

			

		

		

			
				
rosbag  rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。 安装  npm install rosbag 或者  yarn add rosbag 然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS的C++程序编译流程图.zip_ROS

				
			

			

				

					09-23
				

			

		

		

			
				
本资源“ROS的C++程序编译流程图.zip_ROS”包含了一个关于在ROS环境中编译C++程序的详细流程图，这对于理解ROS项目构建至关重要。以下是ROS C++程序编译的主要步骤：  1. **创建工作空间（Workspace）**  在ROS中，...

			
		

	





	

		

			

				
					
robots.ros.org:robots.ros.org的来源

				
			

			

				

					05-07
				

			

		

		

			
				
历史该网站取代了wiki.ros.org/Robots，是了解ROS机器人的最佳场所。 切换的主要原因之一是“机器人”页面在Wiki上造成了很大的负担，并且通过切换，我们可以提供更丰富的响应速度。意见书该网站旨在成为一个社区...

			
		

	





	

		

			

				
					
navigation.ros.org:https

				
			

			

				

					03-06
				

			

		

		

			
				
navigation.ros.org 该文件夹包含用于生成网站的源文件和配置文件。 构建的依赖关系：sudo apt install python3-pip pip3 install breathe==4.12.0 sphinx_rtd_theme sphinxcontrib-plantuml 使用make html在本地...

			
		

	





	

		

			

				
					
文件权限问题，ROS 编译时报错 cfg: Permission denied

				
			

			

				

					spurmoon的博客
				

				

					12-02
					
					855
					
				

			

		

		

			
				
添加权限即可。

对于单个文件，可以使用

sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.cfg
如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件，可以使用
sudo chmod -R 777 *
...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS中使用moveit遇到问题和解决办法总结

				
			

			

				

					cookie909的博客
				

				

					03-26
					
					9536
					
				

			

		

		

			
				
问题一：MoveIt! Rviz Plugin - No interactive markers visible/available

 


xml.parsers.expat.ExpatError: unbound prefix: line 3, column 4
[joint_state_publisher-3] process has died

"[ INFO] [1378302606....

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS报错备忘:IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/lishuwei/.ros/roscore-11311.pid'

				
			

			

				

					算法攻城狮
				

				

					03-11
					
					2144
					
				

			

		

		

			
				
1.roscore启动出差

IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/lishuwei/.ros/roscore-11311.pid'



解决：

这个问题是由于该路径下ros文件权限造成的。

输入以下命令修改权限：

sudo chmod 777 -R ~/.ros/



参考：

https://blog.csdn.net/we...

			
		

	





	

		

			

				
					
roscore 运行失败，提示 /.ros/roscore-11311.pid 没权限的问题

				
			

			

				

					chenxin0215的博客
				

				

					03-08
					
					2825
					
				

			

		

		

			
				
roscore 启动失败 报错 显示：



IOError: [Errno 13] Permission denied: “/home/XXXX /.ros/roscore-11311.pid"

很简单，原因是这个文件夹的权限不够

只要把~/.ros/ 整个文件夹权限设置一下就可以了

sudo chmod 777 -R ～/ .ros/

继续重启 roscore 即可。
...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS 编译时cfg: Permission denied 问题

				
			

			

				

					qq_37868450的博客
				

				

					12-25
					
					3518
					
				

			

		

		

			
				
参考：https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-denied-while-building-workspace/



catkin_ws/build/global_planner/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/catkin_ws/src/global_planner

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS ERROR记录

				
			

			

				

					qq_43406338的博客
				

				

					12-12
					
					2104
					
				

			

		

		

			
				
一、2020.12.12
[Errno 13] Permission denied: '/home/biowin-j/turorial_ws/build’
问题描述：创建了一个新的工作空间，catkin_make时错误提示权限拒绝

状态：已解决
解决方案：换一个名字不一样的工作空间





持续更新…

...

			
		

	





	

		

			

				
					
问题解决方案1-------------catkin_make编译时候的各种问题汇总

					
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					帅某Plus的博客
				

				

					03-03
					
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四 文件移植和编译
我真实服了，我几乎每一步都能遇到问题，这是我catkin_make时候遇到的新问题：

百度总结了一下，文末附上链接：
1.Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the following names: gazebo_ros_control...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习笔记（2）打开串口权限Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied问题

				
			

			

				

					六角雪的博客
				

				

					03-07
					
					7830
					
				

			

		

		

			
				
Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied问题

 今天在工控机的ubuntu16.04上运行Serial port terminal出现了Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied提示字样。

问题原因：本用户没有打开串口权限。

 解决方法：

 1.由于tty属于“dialout”组别，比如用户...

			
		

	





	

		

			

				
					
/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py: /usr/bin: bad interpreter: Permission denied


					
最新发布

				
			

			

				

					03-02
				

			

		

		

			
				
/opt/ros/melodic/bin/rosrun是ROS（机器人操作系统）中的一个命令，用于在终端中运行ROS软件包中的节点。它的使用方式是在终端中输入"rosrun 包名 节点名"。

对于你提供的错误信息"/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/mhl/YaoYu/srcenerate_trigger/scripts/detector.py: /usr: bad interpreter: Permission denied"，这是由于脚本文件detector.py的解释器权限不足导致的。解释器权限不足可能是由于文件没有可执行权限或者解释器路径错误导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保detector.py文件具有可执行权限。可以使用chmod命令来添加可执行权限，例如：chmod +x /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py。
2. 检查detector.py文件的第一行是否指定了正确的解释器路径。通常情况下，Python脚本的第一行应该是#!/usr/bin/env python或者#!/usr/bin/python。
3. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试使用绝对路径来运行detector.py脚本，例如：/usr/bin/python /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py。

希望以上信息对你有帮助！



			
		

	



              



  
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红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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