波士顿动力SpotMini改造有胳膊半人马，这家意大利创企打造极致机械手臂

来源 | 机器人大讲堂

原创 | 风雨抚蕖

 

当3D打印技术在世界范围内爆炸性增长时，3D打印机也随之普及，这些都很大程度上降低了相关的成本，这些都为Youbionic——一家来自意大利米兰的初创公司，创建前所未有的仿生手提供了有利条件。

万事开头难，Youbionic的研发经历了从手到躯体的漫长研发过程。正如其创始人Federico Ciccarese所说，这一切都发端于其对机械工程与美学结合的探索，星星之火可以燎原，显然造出一款合适的手掌是必须经过的第一步。

工程师Youbionic Hand通过对生物肢体运动进行数学建模，设计出相应的算法，为这只手带来了更多的能力，呈现出了这样一份3D模型。

重要的是通过3D打印技术，可以将机械臂的价格压缩的更低。更独特的是，Youbionic Hand每根手指都是独立的模块，允许用户进行替换和配置。很快，Youbionic也将允许为用户提供不同的组件以提高其性能。所以，你的机械手可以安装一个叉子、一个汤匙、或者一个锤子。

不过现在的Youbionic更加关心如何通过皮肤的压电效应来控制机械手，使得使用者获得更为简单的交互，虽然现在Youbionic hand只能进行一些简单的手势交互，但是顺着这个思路我们还是能够完成一系列实用的动作。

仅仅是一只手，能让你满足吗？

显然不能，Youbionic还想搞出个一个增强人类的手臂，正如史迪仔那样给你多整出几个手臂来。

乍一看这多只手臂确实多了几分实力，不过我咋控制啊？显然，如何让人类学会控制多出的肢体才是一个老大难的问题。

为此，Youbionic弄出了一套手势操作法，有点类似于智能手机上的手势操作，通过一系列简单的动作触发一系列的操作。

手指下压，握拳，手指上弹，舒展。看着这些手势触发的简单动作，显然这套增强手臂未来还有一段很长的道路要走，现在想靠这个“以一挡百”显然是不太现实的。

不过在这一天到来之前，Youbionic就迫不及待的希望将这只手臂装在了Spotmini上，也许是觉得Spotmini的狗身不适合再来两条手臂，还随手赠送了一个身体。

买手臂送人身，真是良心。

Youbionic公司与著名的机器人公司波士顿动力公司（Boston Dynamics）联手，将我们的皮狗SpotMini与一对仿生手臂融合在一起，为我们呈现了一个半人马版本的Spotmini，显然，这回Spotmini老实了许多，有了几分远古神兽的感觉。（不过脑袋呢？）

说起这个点子，其实是在完成手臂设计后，创始人Federico Ciccarese希望将其运用到移动平台上，因为他希望可以在办公室，工厂和家中使用这些手臂。

这就不禁令他想起了小皮狗Spotmini，虽然Spotmini很灵活，但是原有的那个蛇头却极大的限制了其操纵物体的能力，为什么不配上双臂呢？

目前这一切还仅仅是纸面上的STL设计文件，但是基于元件组装的机器人仍然是个有趣的概念。

技术融合与产品研发是一个漫长的过程，通过模块化的形式迭代升级使得Youbionic的产品具有了连续性，也逐渐的获得了技术积累，Youbionic何时能研发出完整的人形机器人，让我们拭目以待。

 

—— 完 ——