ROS2解决error: ‘toROSMsg’ is not a member of ‘pcl’问题

1. 安装相关依赖

sudo apt-get install ros-humble-pcl-conversions

2. 修改CMakeLists.txt

# 在find_package部分加入以下内容
find_package(pcl_conversions REQUIRED)

# 在添加依赖部分添加pcl_conversions
ament_target_dependencies(${PROJECT_NAME}_node rclcpp sensor_msgs pcl_conversions)  

3. 修改package.xml文件

# 在相应位置加入以下内容
<exec_depend>pcl_conversions</exec_depend> 

4. 删除旧的编译文件，重新colcon build