- 安装相关依赖
sudo apt-get install ros-humble-pcl-conversions
- 修改CMakeLists.txt
# 在find_package部分加入以下内容
find_package(pcl_conversions REQUIRED)
# 在添加依赖部分添加pcl_conversions
ament_target_dependencies(${PROJECT_NAME}_node rclcpp sensor_msgs pcl_conversions)
- 修改package.xml文件
# 在相应位置加入以下内容
<exec_depend>pcl_conversions</exec_depend>
- 删除旧的编译文件,重新
colcon build