ros2 run 提示Package ‘xxx‘ not found

状况：

ros2的package编译成功了，也能在install/package_name/lib/package_name目录下找到可执行文件，单独运行可执行文件也没问题，但是在工作空间目录下使用ros2 run 运行时提示找不到功能包

Package 'xxx' not found

原因：

在package.xml中检查以下两个地方，中间的依赖名是ament_cmake，如果写成cmake或者没写，就会出现找不的功能包的问题。

<buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend>

以及文件末尾

  <export>  
    <build_type>ament_cmake</build_type>  
  </export>