状况:
ros2的package编译成功了,也能在install/package_name/lib/package_name目录下找到可执行文件,单独运行可执行文件也没问题,但是在工作空间目录下使用ros2 run
运行时提示找不到功能包
Package 'xxx' not found
原因:
在package.xml
中检查以下两个地方,中间的依赖名是ament_cmake
,如果写成cmake
或者没写,就会出现找不的功能包的问题。
<buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend>
以及文件末尾
<export>
<build_type>ament_cmake</build_type>
</export>