在CmakeList.txt中添加两个地方
find_package(Eigen REQUIRED)
include_directories(${Eigen_INCLUDE_DIR})
如果找不到Eigen,我们将第一句改成
find_package(Eigen3 REQUIRED)
在代码中添加头文件
#include <eigen3/Eigen/Dense>
或者#include “eigen3/Eigen/Dense”
如果写变量觉得带Eigen::比较麻烦
应用命名空间
using namespace Eigen;