pointnet学习（一）tensorflow1.x版本---windows运行起来

终于在windows下跑起来pointnet源代码了。

这里是针对无tensorflow基础，无python基础的人群写的，有此基础的可以看其他资料了

安装anaconda，tensorflow以及cudnn的环节这里不描述了，后期重新整理发布。

第一个坑，用vs打开，各种错误，建议用pycharm，配置好canaconda的python版本即可运行下去，

第二个坑，数据集，对于初学者，h5是很陌生的概念，所以作者提前提醒，需要安装h5py，主要作用就是打开h5格式文件，如果没有运行程序，一定对这个概念感到，无从下手，

第三个坑，作者说是用的Stanford的modelnet40数据集，可是下载下来之后发现好几个G的off文件，根本没办法跑程序。只能去下载modelnet40_ply_hdf5_2048（及其难下载，这是自己上传的https://blog.csdn.net/guyuezunting/article/details/106644658）。真正的关系是，作者利用的确实是modelnet40数据集，不过是off文件，是cad的模型数据，对于点云还差一步，从cad模型取点保存成ply格式的点云数据，所以作者采用了对modelnet40里面的cad模型取点，作为点云数据，放到模型里面跑，而一般的点云用ply或者pcd的数据格式文件存储，作者又把ply的格式数据，保存到了h5格式的文件，可能存储更简单吧（在这个pointnet的工程里面，h5文件里面存储了多个ply文件，以及多个ply点云数据集，具体原因目前不知道，后期再研究）。

第四个坑，各种import出错，只能根据自己的路径通过文件名进行import

第五个坑，epoch设置250，目前还没填好这个坑

第六个坑，明明num设置的是1024，可是运行的时候读出来点数确是统一的2048个，目前还没填好这个坑

第七个坑，每个epoch里面，BATCH_SIZE指定为32，重新根据数据计算了num_batches，然后根据num_batches进行for循环，数据是每次32*1024*3个点，安照readme里面的提示，1024个点即1024*3是一个模型，难道是每32个模型进行一次训练吗？