基于物理的渲染-Disney Shading

Physically Based Shading at Disney

 

1 介绍

 在我们成功地完成了基于物理的头发明暗处理（Tangled .27）之后，我们开始考虑开发基于物理模型的更广泛的阴影处理模型。在基于物理的头发模型中，我们能够在保持美术控制的同时获得很大程度的视觉丰富性。然而，事实证明，将头发的光照与场景的其余部分结合在一起，仍然使用传统的“ad-hoc”阴影模型和实时的灯光是很有挑战性的。

对于随后的电影，我们希望增加所有材料光照效果的丰富性，同时使照明效果在材料和环境之间更加一致，同时也希望通过使用简化工作流来提高美术设计师的工作效率。

刚开始时，我们不清楚要使用哪种光照模型，甚至不知道怎样使用。我们是否应该使用能量守恒定律？是否应该支持折射率等物理参数？

对于漫反射Lambert似乎是公认的公式，而高光似乎在论文中受到更多的关注，一些模型如Ashikhmin-Shirley (2000) [3]旨在直观，实用性强，物理性貌似合理。像其他一些模型He et al. (1991) [12]提供了更加全面的物理模型，还有一些旨在改进数据拟合，[15, 14, 22, 17, 4],但是很少直接操作。我们已经实现了几种模型，可用让设计师选择并且组合他们，但是复杂的参数又使我们回到了我们试图避免的简单工作流。

一项对大量材料进行测试的论文Ngan et al. (2005)比较了五种流行的光照模型，有些模型总体上比其他模型表现得更好，但有趣的是，模型的性能之间有很强的相关性—有些材料很好地代表了所有的模型，但对于其他材料的来说，没有模型证明是合适的。在少数情况下添加高光效果会很有用，那么问题来了：在复杂的材质中什么模型可以作为代表？

要回答这个问题，并更直观的评估BRDF模型，我们开发了一个新的BRDF查看器，可以显示和比较测量和分析BRDFs。我们发现了新的、直观的方法来测量BRDF数据，我们发现在已知模型中没有很好的模型来体现材料中特性。

在这些记录中，我们将分享研究测量材料的观察结果，以及我们已经收集到的关于哪些模型与测量数据吻合的见解。然后我们将展示我们现在正在使用的所有当前产品的新模型。我们还将描述我们在设计中采用这种新模式的经验，并讨论如何在保持简单性和健壮性的同时，增加美术设计师的易控性。

2 微平面模型microfacet

我们定义的BRDF模型在测量的材质和microfacet模型之间进行对比[30,7, 33]，microfacet描述了一个表面在光照向量L 视线V下发生反射，那么一定存在一部分表面或者微平面上其法线对齐于与L和V的半角向量。半角向量有时候也定义为微平面法线：，对于各项同性的一般microfacet模型如下：                      

该公式中漫反射项为未定义项，diffuse通常假定用常量表示，对于高光部分，D是微平面法线分布函数，F是fresnel函数，G是几何衰减函数。θL和θV在L和V向量相对于法线的入射角，θH是法线和半角矢量H之间的夹角。θD是 L和半矢角量H之间的的角度。

大多数貌似合理的物理模型都没有在微平面上进行具体的描述，microfacet模型有分布函数模型，菲涅耳系数和其他可以添加的如几何衰减函数。唯一真正的区别microfacet模型和其他模型之间是否有明确的来自模型推导的因子，在模型中不包含可以确定一个隐含遮蔽因子乘以4 cosθl cosθv 分解出D和F的因子。

3 可视化测量BRDFs

3.1 The “MERL 100”(三菱电气研究实验室)

 

图一：100 BRDF的MERL图片

100个一组的各项同性BRDF材料样品被Matusik等人采样，涵盖了广泛的材料包括油漆木材，金属，织物，石材，橡胶，塑料和其他合成材料。这组数据是免费提供的，在www.merl.com/brdf三菱电子研究实验室，通常用于新的BRDF模型评估。如图表一所示。

100个MERL中的每个BRDF的采样密度在90,90,180的立方体沿θH，θD，和φd轴坐标分别采样。这些对应于1度增量（除了θh轴），被扭曲到集中在镜面峰值附近的数据样本。测量已经被过滤并根据需要外部修改，这样数据中就没有漏洞了。数据很容易使用，但是还不清楚数据的准确性，特别是在光线沿水平面附近。正因为如此，一些研究人员在进行拟合时丢弃了接近水平面的数据，但这些数据仍然是值得考虑的，因为它可以对材料的外观产生深远的影响。

3.2 BRDF浏览器

图二：Disney BRDF Explorer

 

为了检查MERL测量的材料数据和比对分析模型，我们开发出了一种新的工具,BRDF资源管理器，如图二所示，它开源在github.com/wdas/brdf，其具有以下特点：

• 加载和用GLSL分析多个BRDF的能力
• 负载测量BRDF的能力，包括各项异性材料的样品
• 多个数据图（3D半球视图，极坐标图和各种笛卡尔图）
• 计算反照率图（即方向性半球反射率）
• 带有曝光控制的图像切片视图
• 光照对象视图与重要性采样的IBL
• 光照球体视图
• 参数模型的动态UI控件

这个工具在比较现有的分析模型和开发我们的新模型时，是非常有用的。令人惊讶的是，

它也被证明是对美术设计师作为交互式BRDF编辑器很有用，使他们更深入地了解模型参数和BRDF空间。

3.3 图像切片

 图三：BRDF图像切片红色塑料和高光红色塑料显示与“切片空间”的示意图

对测量材料进行可视化的最简单、最直观的方法之一就是简单地将其视为一堆图像，我们发现这是一个非常强大的工具，可以获得对数据的直觉体验。事实上，所有有趣的特点在MERL100材料的φD = 90层可见。图3显示了这个空间的示意图以及两个材料样品。其他部分大致是该版本的扭曲版本，如图4所示。这一观测在最近的文章Romeiro (2008) [26] and Pacanowsi (2012) [24] 为各向同性的BRDF模型简化的形式的基础（θH，θD）。

图四：镜面的红色塑料为φD值不同的切片，L在半角矢量的旋转方位。右上角的黑色区域代表BRDF区域的一部分，L或v向量在水平线以下。

 

在图像切片中，左边缘代表镜面反射峰，上边缘代表菲涅耳峰。注意，沿着底部边缘，光线和视线向量重合，因此底部边缘代表垂直反射,特别右下角代表平射光线（视线和光线方向一致并且与平面的夹角为0)的反光。漫反射显示在整个BRDF空间，但图像的中间部分代表了漫反射的效应。

图3示意图像还包括θL或θV的等值线，许多漫反射效果，倾向于遵循这个轮廓线。请注意，这些等值线拉直到φD接近零，比较φD可以展现出材质的效果是由于漫反射还是高光反射。另一个提示当然是颜色，漫反射是由于次表面散射和吸收引起的可见光，而高光反射来自表面且不是有色的（除非表面是金属的，在这种情况下没有漫射成分）。

 

4 MERL材质的观察

4.1 漫反射观察

 图五：该材质展示了漫反射颜色的变化，第一行渲染时点光源响应球面，第二行BRDF图像切片。

漫反射是指折射到表面、经散射、部分吸收和再发射的光线。考虑到某些光被吸收，漫射反应将带有表面的颜色，任何有色非金属材料的一部分都可以被认为是漫反射的。

图六：100个MERL材料的反射光效果，左边50个光滑材质(f(0) > 0.5)，右边50个粗糙材质(f(0) <0.5),θh = 0是高光峰值，θh = 90代表漫反射显示（无高光）。

图七：红色塑料，高光和漫反射的效果图

Lambert漫反射模型假定折射光散射足够大，不具有方向性，因此漫反射是恒定的。这可以在图一和图五的图片切片可以看到其材质展示出Lambert效应。【朗伯着色器包含一个n*l因子，但这是照明积分的一部分，而不是BRDF】

如图六所示许多材质展示了反射效果下降，其他的展示了高光点。这似乎是由于表面着色图像切片的扩散现象。值得注意的是，这与粗糙度有着密切的关系，即光滑表面，即那些具有较高镜面峰值的表面往往具有阴影边缘，而粗糙表面往往有一个峰值而不是阴影。这种相关性可以反射响应曲线也在图7中渲染出来。

用菲涅耳方程预测光滑表面的入射光：在平射角下，从表面反射更多的能量，较少的折射到表面，从而形成漫射。然而，漫射模型一般不考虑表面粗糙度对菲涅耳折射的影响，所以要么假设表面光滑，要么忽略菲涅耳效应。

图八：BRDF贴片的三种模型