ROS意外崩掉解决方案

最近真的是每天都有新惊喜{手动微笑}

明明昨天一切正常，过一晚来打开电脑，运行跑了几百遍的代码就开始给我报错，说ROS各种没安装（exm？简直黑人问号脸了好嘛！）

又照着前面写过的ROS安装步骤走：重装ubuntu16.04之后的基础操作（界面美观+安装浏览器+更新软件源+安装ROS）

开始报错如下：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
N: 忽略‘google-chrome.list.2’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效
N: 忽略‘google-chrome.list.1’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

所以接下来的探险就是基于以上问题了。打怪打怪！

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