SLAM 常用库环境配置
1. 概述
简单介绍在Ubuntu下进行SLAM所需要的常用库,希望能帮助大家,同时供自己以后参考.
2. Opencv
OpenCV
下载地址:
https://opencv.org/releases.html
OpenCV-Contrib
下载地址:
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
如果使用Opencv_contrib需要单独下载
一些文件,如果报错,首先查看是否下载完成
,然后查看是否放到正确位置
,如果一直提示未定义未声明
的错误,并且文件已经放置正确,可以试试重新换个版本
.
- 下面的opencv3.4.7根据自己的Opencv目录定义
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH
=/具体目录/opencv_contrib-3.4.7/modules
,如果不指定,可以把Opencv_Contrib放在Opencv目录下,自己试试就知道了
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libtbb-dev
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
以下为安装contrib所需的依赖项:
sudo apt-get install git cmake pkg-config libjpeg8-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libatlas-base-dev gfortran
///
cd opencv3.4.7
mkdir build
cd build
cmake配置:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE