最近在研究 ROS 的通信机制, 需要查阅 ROS 源码.
以下是下载 indigo 源码的过程,下载其他 ROS 版本源码只需将下面命令中的 indigo 换为对应的版本代号即可。
1) 切换到一个代码下载目录,执行下面的命令
$ rosinstall_generator robot --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > indigo-robot-wet.rosinstall
2) 下载代码 .
$ wstool init -j8 src indigo-robot-wet.rosinstall
3) 如果下载过程中被中断了,可以使用以下命令断点续传.
$ wstool update -j 4 -t src