Autosar CP 以太网时间同步EthTSyn规范导读

通过以太网来实现时间的同步。该模块（以太网时间同步模块 EthTSyn）的时间精度取决于所遵循的 IEEE 802.1AS 标准中定义的时间基准参考时钟精度，具体为 “ANNEX B.1.2 Time measurement granularity” 中规定的精度。

1. 主要功能总结
   • 时间同步协议处理
     • 遵循标准：遵循IEEE 802.1AS及AUTOSAR相关协议，处理时间同步消息，如Sync和Follow_Up消息，确保时间信息的准确传输和同步。
     • 协议扩展：在标准协议基础上进行了扩展，支持多种功能特性，如去抖时间设置、VLAN支持、安全时间同步等。
   • 主从设备支持
     • 主设备功能：作为时间主设备，负责启动和维持时间同步，包括发送Sync消息、处理Follow_Up消息、进行ICV生成和验证、管理安全同步等。
     • 从设备功能：作为时间从设备，