1 主要思想
使用黑白棋盘格,记录世界坐标系中关键点的坐标,然后使用手机拍照,记录相应点像素点的坐标。
这样就得到了许多3D-2D的配对点
2 详细过程
由 上一篇博客 内容可知,
其中 P‘ 为像素坐标, Pw为世界坐标系的点坐标,M为3*4的矩阵。
令:
使用黑白棋盘格,记录世界坐标系中关键点的坐标,然后使用手机拍照,记录相应点像素点的坐标。
这样就得到了许多3D-2D的配对点
由 上一篇博客 内容可知,
其中 P‘ 为像素坐标, Pw为世界坐标系的点坐标,M为3*4的矩阵。
令: