求解相机参数Camera Calibration

最新推荐文章于 2023-06-26 10:44:03 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： camera calibration 相机矫正
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版权

1 主要思想

使用黑白棋盘格，记录世界坐标系中关键点的坐标，然后使用手机拍照，记录相应点像素点的坐标。

这样就得到了许多3D-2D的配对点

 

2 详细过程

由 上一篇博客 内容可知，

P'=MP_w

其中 P‘ 为像素坐标， Pw为世界坐标系的点坐标，M为3*4的矩阵。

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