小海聊智造

在企业开发中使用 WebSocket 时，尽管它提供了非常高效的实时通信能力，但也可能面临一系列的技术挑战。以下是一些在实际开发中常见的。

在企业实战中，WebSocket作为一种全双工、持久化的通信协议，广泛应用于实时数据传输场景。相比传统的HTTP协议，WebSocket具有低延迟、高效、节省带宽等优点，因此非常适合于需要频繁实时交互的业务需求。

企业在使用MQTT进行开发时，需要处理诸多实际问题，如网络稳定性、QoS选择、安全性、扩展性、带宽优化等。针对每个问题，都需要根据具体的业务场景和需求进行合理的设计与优化，才能确保MQTT协议的高效稳定运行。

MQTT的轻量、可伸缩和发布/订阅模式使其在物联网、工业自动化、车联网、智能农业、医疗健康等领域有着广泛的应用。它适用于低带宽、低功耗和需要实时数据传输的场景，帮助设备和系统之间实现高效的通信。

MySQL 和 PostgreSQL 是两种流行的关系型数据库管理系统（RDBMS），它们有许多相似之处，但也存在显著的区别。以下是。

Redis 支持管道（Pipelining）和事务（Transaction），但如果使用不当，可能会出现未预期的结果，如在事务执行中出现部分失败，但没有回滚机制。例如，缓存中的数据失效，但底层数据库尚未更新。Redis 提供 RDB（快照）和 AOF（追加文件日志）两种持久化方式，但如果持久化策略设置不当，可能会导致数据丢失或持久化文件损坏。设置键的过期时间可以有效控制内存使用，但如果大量键同时过期，Redis 会瞬间处理过多的删除操作，可能导致 CPU 高负载。

Redis 是一个开源的内存数据结构存储系统，广泛应用于各种场景，尤其在高性能、低延迟需求的场景中。

这句代码的意思是 如果对象为空就提示并返回异常消息，异常消息由统一异常捕捉并返回。断言的理解: 断言他满足条件不抛异常;不满足断言时产生异常；errorMsgTemplate：提示出去的异常消息模板。业务需求：判断某个查询对象为空，直接返回错误信息。expression： 你需要判断的条件。params：异常消息里要替换的参数。消息模板统一用一个枚举类写在一起。用的是hutool 的工具包。

Mosquitto 项目最初由 IBM 和 Eurotech 于 2013 年开发，后来于 2016 年捐赠给 Eclipse 基金会。Eclipse Mosquitto 基于 Eclipse 公共许可证(EPL/EDL license)发布，用户可以免费使用。作为全球使用最广的 MQTT 协议实现之一 ，截至 2023 年 3 月，Mosquitto 的 GitHub Star 数超过了 7.1 K。Mosquitto 用 C/C++ 编写，采用单线程架构。

技术背景：业务系统：管理机器人，机器人任务执行等等机器人使用是ros1 ，业务系统与机器人交互使用rosbridge, rosbridge 就是websocket 链接，所以就有了如下的一些架构思想架构图。