小海聊智造

广泛应用于路径规划、交通调度、网络路由等领域。Dijkstra 算法是一种用于。在 1956 年提出。

前面已经知道opentcs 需要车辆的模型结构数据，将里面的数据结构化，已表的形式生成，再找一个开源的基础框架项目对车辆进行增删改的管理接下来就是找个开源的项目从gitee 中找了个看这个有流程管理，任务管理，这些是后面都要用的到的功能还有表单设计以及代码生成代码下载后导入数据，修改数据库连接，然后运行然后下载前端代码前端地址 https://gitee.com/nbacheng/nbcio-vue。

locationTypes: Array[4] （位置类型数组，包含4种位置类型）locations: Array[16] （位置数组，包含16个位置）properties: Array[1] （属性数组，包含1个属性）paths: Array[75] （路径的数组，包含75条路径）points: Array[59] （点的数组，包含59个点）vehicles: Array[4] （车辆数组，包含4辆车）blocks: Array[4] （块数组，包含4个块）配置和注册 AGV，包括通讯参数和物理特性。

OpenTCS 项目使用 Gradle 而不是 Maven，那么需要使用 Gradle 来导入和构建项目。配置好后点运行会继续下包。最后就是调度页面的显示了。控制中心就会看到4个车。将模型上传到控制中心。把这些车的驱动都开启。