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基于 OpenTCS 工厂模型的数据，我们可以设计一个关系型数据库表结构来存储模型数据，包括点、路径、位置、车辆等元素。以下是一个基于OpenTCS 模型的数据库表设计建议，以便高效地管理这些数据。

在 OpenTCS中，车辆（Vehicles）是核心概念之一，主要负责处理自动导引车（AGV）的调度、控制和状态监控。车辆相关的接口提供了对车辆状态、位置、任务分配等操作的管理。下面是OpenTCS 中车辆相关的主要接口及其功能说明。

运输订单由 类的实例表示TransportOrder，描述了车辆要执行的过程。通常，此过程是将货物从一个地点实际运输到另一个地点。然而，TransportOrder也可以仅描述车辆到目的地位置的移动以及要执行的可选车辆操作。移动到位置“A”并在那里执行“装载货物”操作。移动到位置“B”并在那里执行“卸载货物”操作。移动到位置“A”并在那里执行“钻孔”操作。移动到位置“B”并在那里执行“锤子”操作。移动到点“Park 01”（不执行任何特定操作）。

openTCS-Kernel、openTCS-ModelEditor, openTCS-KernelControlCenter、openTCS-OperationsDesk 以完成平台启动.本文主要介绍如何利用openTCS的plant overview平台进行基本的操作，主要内容来源于该软件内自带的opentcs-users-guide手册。因为是导入的demo 模型文件，我们先不用管这个，继续启动openTCS-KernelControlCenter（控制中心）这个时候小车就会变成就绪状态，为绿色。