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小海聊智造
专注于设计和构建可扩展、高性能和可靠的软件系统。我拥有十年以上的行业经验,涵盖多个领域,包括企业级应用、云计算,AI智能 和大数据处理。
热衷于解决复杂的技术挑战,并通过创新的架构设计提供可持续的解决方案。我具备深厚的技术功底,熟悉多种编程语言和技术栈,如Java、Python、go等, 熟悉微服务架构和分布式系统设计。我善于分析业务需求和技术要求,提供可行的技术方案,并在团队中推动其实施和落地。
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AGV小车、机械臂协同作业实战05-opentcs 订单详解
运输订单由 类的实例表示TransportOrder,描述了车辆要执行的过程。通常,此过程是将货物从一个地点实际运输到另一个地点。然而,TransportOrder也可以仅描述车辆到目的地位置的移动以及要执行的可选车辆操作。移动到位置“A”并在那里执行“装载货物”操作。移动到位置“B”并在那里执行“卸载货物”操作。移动到位置“A”并在那里执行“钻孔”操作。移动到位置“B”并在那里执行“锤子”操作。移动到点“Park 01”(不执行任何特定操作)。原创 2023-09-18 17:41:13 · 651 阅读 · 0 评论 -
AGV小车、机械臂协同作业实战03-opentcs5.9 运行体验
openTCS-Kernel、openTCS-ModelEditor, openTCS-KernelControlCenter、openTCS-OperationsDesk 以完成平台启动.本文主要介绍如何利用openTCS的plant overview平台进行基本的操作,主要内容来源于该软件内自带的opentcs-users-guide手册。因为是导入的demo 模型文件,我们先不用管这个,继续启动openTCS-KernelControlCenter(控制中心)这个时候小车就会变成就绪状态,为绿色。原创 2023-09-15 11:51:28 · 491 阅读 · 0 评论