小海聊智造

将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h）这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了。2.添加模型到gazebo的Insert。

打开终端，输入命令即可看到图所示的软件环境Gazebo软件环境界面中间栅格部分为场景，作为模拟器的主要组成部分，场景是模拟对象被放置的地方，也是用户与模拟器交互的可视化区域，如图场景界面通过拖动左右两侧面板的控制条，可以显示、隐藏面板或调整面板大小。在启动Gazebo时，默认显示左侧面板隐藏右侧面板。如图所示，右侧面板主要是在场景中当物体被选中时才会弹出来，用于设置被选对象的属性；左侧面板主要由以下3个部分构成。