已知入射光线向量和出射光线向量，求折射面的交点位置

工作当中遇到了一个算法方面的问题。什么问题呢？

那么，一般情况下，我们计算折射，都是已知入射光线的向量，给定的折射平面，求折射光线的向量。

这个根据折射定律公式，很容易求的。

这个在我之前的博客已经给出了求解的程序。

现在的问题是，我已知入射光线和出射光线，反过来求交点位置。这就是一个很复杂的数学问题了。不是不能求，是非常复杂。我用下面的图来描述。

  

 已知A点坐标，B点坐标，AO的单位矢量，折射率n1，n2。

求O点坐标。

也可以理解为几何问题。也即是，已知h1，h2，d，求CO的长度。

根据折射定律 得到 Sinθ * n1 = Sinβ * n2

n1，n2分别是两个介质的折射率。假设n1是空气，n1=1；

所以Sinθ = Sinβ * n2

CO/AO = OD/OB * n2

求CO的长度。