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总结:在使用undistort()函数时,第五个参数,相机内参矩阵,使用函数getOptimalNewCameraMatrix获取,其中的参数alpha取0.0即可
(1.0是完全保留黑边,但个人认为使用这个函数时image size保持不变的情况下,保留黑边会造成图像精度的损失)
且接下来定位操作中使用的相机内参矩阵也要用函数getOptimalNewCameraMatrix的结果。