ROS Dashing源码编译和安装
前置准备
干净的UBUNTU 18.04LTS,AMD64
安装前的准备
官方教程:
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup/
环境信息:
UBUNTU18.04LTS
可选项:
- 安装系统备份和恢复工具timeshift,避免发生灾难性错误后无法恢复,使用方法:链接
- 修改DNS(有助于避免安装过程中频繁出现的网络超时,如果你可以科学上网更好),教程链接
- 修改apt源(提高其它工具的下载速度)教程链接
搭建编译环境
ROS2在规划之初就约定了各个依赖的版本,具体请到此链接查看: