ROS Dashing源码编译和安装

最新推荐文章于 2024-04-29 12:52:33 发布

我要和你讲道理了

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分类专栏： ROS ROS2

本文链接：https://blog.csdn.net/harrypap/article/details/105577145

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该博客详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上编译和安装ROS Dashing。首先，提到了安装前的准备工作，包括系统备份、DNS设置和修改apt源。接着，详细阐述了搭建编译环境的步骤，包括设置语言环境、添加ROS 2 apt仓库、安装开发工具和ROS工具、获取ROS 2代码以及使用rosdep安装依赖。最后，讨论了如何处理编译过程中可能出现的问题以及完成环境设置和运行示例节点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS Dashing源码编译和安装

前置准备
安装前的准备
- 可选项：
搭建编译环境
- - 搭建步骤

前置准备

干净的UBUNTU 18.04LTS，AMD64

安装前的准备

官方教程：
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup/

环境信息：
UBUNTU18.04LTS

可选项：

安装系统备份和恢复工具timeshift，避免发生灾难性错误后无法恢复，使用方法:链接
修改DNS（有助于避免安装过程中频繁出现的网络超时，如果你可以科学上网更好），教程链接
修改apt源（提高其它工具的下载速度）教程链接

搭建编译环境

ROS2在规划之初就约定了各个依赖的版本，具体请到此链接查看：

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