计算机仿真技术（3）

用堆栈来管理矩阵

·glLoadIdentity();------使栈顶矩阵为单位矩阵

·glPushMatrix(); -------将栈顶矩阵复制一份，入栈

·glPopMatrix();   -------退栈

矩阵的组合变换

                          

 

几何变换

1. 模型变换--Model transformation
2. 视点变换--View transformation

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)---不论什么，都看做模型变换

Void gluLookAt(eyex,eyey,eyez,centryx,centryy,centryz,upx,upy,upz)

                          视点位置            视点聚焦的位置           物体头部朝向

全局变换与局部变换

1. 只有一次变换（旋转、平移、缩放），则全局与局部变换效果一样
2. 多个变换组合，效果一般不同
3. 局部变换=  -（全局变换的组合顺序）~~~OpenGL 中变换语句顺序与实际矩阵相乘实现相反

投影

Perspective projection(透视投影)

Parallel projection（平行投影）

投影变化：给定视点、视线方向，计算出当前顶点的投影点坐标

 

 

 

·投影变换也是用矩阵来实现的

·专门管理投影矩阵的堆栈：glMatrixMode(GL_PROJECTION);

视口变换------图像变形

Void glViewport(GLint x,GLinty,GLsizei width,GLsizei height);

设置当前窗口中的视口区域

参数中的值以屏幕像素为单位

投影函数（如gluPerspective()）定义了投影窗口的大小比例；

glViewport()定义了视口的大小比例

glViewport(0,0,w,h);

gluPerspective(60.0,(GLfloat)w/(GLfloat)h,1.0,30.0);

设置第2个参数为w/h的目的：保持投影窗口与视口的比例一致，使其不变形

三维几何空间中的坐标系与单位

坐标系：

OpenGL的默认坐标系和默认视点位置 ·右手坐标系

·默认视点在原点

·视线方向是z轴负方向

单位：

三维空间（视锥体空间）中的单位：无绝对单位，有相对大小

设定物体大小以什么为依据：视锥体

是否需要根据视口大小来设定物体大小？

Void glViewport(GLint x,GLinty,GLsizei width,GLsizei height);

glViewport()参数中的值都是以屏幕像素为单位的

二者单位不同，视口大小只与视锥体窗口有比例的关系，无绝对大小关系

物体大小与视口无关，需根据视锥体大小来设定物体大小-----物体大小与其在视口中所占面积大小无关