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hehedadaq
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ImportError: No module named rospkg报错解决
ImportError: No module named rospkgros依赖的Python是系统自带的,安装了anaconda后,这个就没了,所以刚开始会有一些冲突无法catkin_make好像:ImportError: No module named rospkg解决办法:所以得加俩依赖工具,打开终端输入:conda install setuptoolspip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcs原创 2021-08-29 21:45:51 · 1911 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu-向日葵开机自启-不用登录账户-但要连显示器!
Ubuntu-向日葵开机自启-不用登录账户!前言:Ubuntu - 安装向日葵与设置其开机自启这种教程简直了,设置所谓的开机重启,必须要先输入密码,进入账户!有两种方案:安装anydesk,利用anydesk的开机重启,或者teamview的开机自启;在配置文件中写好启动向日葵的命令,为了一劳永逸,自然这条是最好的。操作步骤:参考教程:Ubuntu - 安装向日葵与设置其开机自启拿到向日葵启动的命令行:dpkg -L sunloginclient笔者的路径是:/usr/loca原创 2021-07-20 16:11:52 · 3977 阅读 · 1 评论 -
树莓派开机自启动python脚本【转载】亲测好使!
树莓派开机自启动python脚本【转载】亲测好使!文章目录树莓派开机自启动python脚本【转载】亲测好使!前言参考链接:1. 基于/etc/rc.local文件2. 基于crontab前言网上各种树莓派开机自启动python脚本的教程,但是靠谱的不多。但为了在OLED上显示IP地址-亲测好使的教程,我还必须得开机自启动~因此我找了两个教程:参考链接:OLED上显示IP地址-亲测好使的教程树莓派开机自启动python脚本1. 基于/etc/rc.local文件修改/etc/rc.loca转载 2021-05-19 16:38:23 · 790 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu通过rsync实现定时同步文件夹
Ubuntu通过rsync实现定时同步文件夹文章目录Ubuntu通过rsync实现定时同步文件夹前言:rsync的常见操作:crontab定时功能局域网内自动化同步文件夹详细步骤1. crontab -l2. crontab -e3. crontab的定时规则:4.sshpass免密码操作!联系方式:前言:最近要整理多个服务器的代码,代码备份同步的事儿实在太恶心了。因此想着能不能直接搞一个自动定时同步的脚本。搜了一下,发现了Linux自带一个同步的命令:Ubuntu 文件同步工具 rsync这原创 2021-04-10 21:34:15 · 6885 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu添加新的用户账户教程-ubuntu一站式配置教程(九)
Ubuntu添加新的用户账户教程-ubuntu一站式配置教程(九)文章目录Ubuntu添加新的用户账户教程-ubuntu一站式配置教程(九)前言:新建Ubuntu账户:联系方式:前言:因为我从来没有新建过Ubuntu的账户,所以一直没有写关于这个的博客,今天把师弟们常用的一个Word文档整理了一下放在-ubuntu一站式配置教程(九)中了。新建Ubuntu账户:切换到管理员#状态,输入sudo su -2. 新建用户命令 adduser,用户名例如:kaka 2次确认密码 普通账户原创 2021-03-27 21:05:31 · 1567 阅读 · 0 评论 -
python-zed-实时获取图片脚本-Windows和Ubuntu教程
python-zed-实时获取图片脚本-Windows和Ubuntu教程文章目录python-zed-实时获取图片脚本-Windows和Ubuntu教程前言:Windows安装pyzed包教程:1.安装zed_sdk2. 安装Python包,3.会下载一个文件Linux版本安装实时获取图片脚本前言:官网有自己的教程,稍微整理一下;Windows安装pyzed包教程:1.安装zed_sdkhttps://www.stereolabs.com/docs/app-development/python/原创 2020-11-20 20:26:03 · 2178 阅读 · 1 评论 -
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)问题解决
其实我这个标题应该不完全一样,但是这个报错,我忘记截图了。做一个笔记吧:缘由是这样的,我的ubumtu系统是14.04 indigo版本,然后ros也是配套的,我在anaconda中创建了一个Python3.5的虚拟环境,然后订阅话题,用cv_bridge处理图片的时候,会出现这样的报错。很明显,最终的结果就是不该ubuntu14的系统中,用Python3.5订阅ros中的图片就是会出现这样...原创 2018-09-29 17:41:25 · 8117 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下极简安装显卡驱动-tensorflow-gpu通用教程-不用手动安装cuda和cudnn
安装anaconda,换成中科大源,网上随便找!创建一个虚拟环境:conda create -n gtf matplotlib numpy pillow yaml python=2.7gtf 为虚拟环境的名字,后面的是需要装的包,Python可以选2.7也可以选3.5 ,直接安装就好了激活环境:source activate gtf安装tensorflow-gpu: co...原创 2018-09-29 18:03:23 · 1410 阅读 · 7 评论 -
强化学习环境配置(Ubuntu16.04)mujoco、mujoco-py、surreal、robosuite安装与测试
强化学习环境配置(Ubuntu16.04)mujoco、mujoco-py、surreal安装与测试文章目录强化学习环境配置(Ubuntu16.04)mujoco、mujoco-py、surreal安装与测试前言:参考博客:步骤简介:1、先装好mujoco:2.mujoco_py安装pytorch了。前言:照旧,又是一堆碎碎念,好久没有更新博客了,最近又在频繁的重装系统、配置环境中,因为这次...原创 2019-08-26 21:52:19 · 1422 阅读 · 0 评论 -
2080Ti在Ubuntu中重装系统后U盘安装显卡驱动
2080Ti在Ubuntu中重装系统后U盘安装显卡驱动文章目录2080Ti在Ubuntu中重装系统后U盘安装显卡驱动1、挂载U盘:卸载掉原有驱动屏蔽nouveau安装.run驱动1、挂载U盘:1、开机后,进入命令行界面:ctrl + alt + F1输入账号和密码,登录进去。2、插入U盘,查看U盘的盘符,在此之前需要进入su账户:sudo su输出密码;接下来输入:fdis...原创 2019-06-06 16:06:56 · 1463 阅读 · 0 评论 -
ros分布式多机通信完整教程
ros多机通信完整试坑教程文章目录ros多机通信完整试坑教程前言:系统介绍:1、设置IP和~/.bashrc文件:前言:老规矩,先讲讲为啥要做这个项目。因为机器人上的工控机没有办法加显卡,所以无法跑TensorFlow-GPU,如果用CPU的话,一个是时间太长,二是消耗资源太多。所以必须得将图像处理模块,放到笔记本上。刚好看到古月居大佬的书《ros机器人开发实践》中,介绍了如何设置。em...原创 2018-09-29 17:32:43 · 30530 阅读 · 20 评论 -
Ubuntu创建utf-8字符集的mysql数据库,解决 Incorrect string value: \\xE6\\x88\\x91\\xE6的问题
Ubuntu创建utf-8字符集的mysql数据库Ubuntu创建utf-8字符集的mysql数据库前言:问题原因:修改原数据库步骤:1、先进入数据库:2、进入数据库3、查看数据表编码前言:最近一直在做这个爬虫结合MySQL的小项目,发现具体操作的bug是真的很多! 尤其是我对基本的命令,以及一些细节的忽略,导致的格式问题! 特别是这个中文字符串...原创 2018-09-01 21:10:37 · 4945 阅读 · 0 评论 -
Failed to load the native TensorFlow runtime : error while importing tensorflow ——问题解决
转载链接: https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/10026主要内容是:conda install -c https://conda.anaconda.org/jjhelmus tensorflow很明显,第一次还是失败了,本来以为可以一键配置完cuda和cudnn以及tensorflow_gpu,发现我还是想多了~ 报错信...原创 2018-08-23 15:51:25 · 2046 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+ros kinetic+kinect2.0错误解决方案+小技巧
参考教程:主参考链接第二个参考链接,辅助链接在使用ros + kinect2过程中,遇到了各种各样的怪问题,谨以此博文供后来者少走点弯路~友情提示:在我重装过多次ubuntu16和ros之后,发现这是一个艰辛的路,首先kinect2基本上停产了,国人也不多,能找到的资料就比较散,目前找到的一些标注为ubuntu16.04的要么是假的16,要么就是没有提及opencv的版本。所以推荐大家直接卸载ub...原创 2018-03-13 20:11:38 · 2422 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu14.04+cuda-8.0+cudnn-v5.1+安装教程+开机low-graphic玄学脱坑+开机无限循环+重装显卡驱动
前言:这篇博客并不能保证顺利安装cuda,但是可以让你避免进入一个坑~以及帮你如何进坑后跳出了参考教程:安装tensorflow和cuda的教程,有坑,但是其他还可以脱坑指南,但是排版比较乱本机实验环境:Ubuntu14.04 64 笔记本 硬件配置(涉及系统安装,配置作为参考): CPU: i7 - 6700HQ GPU:GTX 960M 内存: 4G DDR4 * 2 双通道共 8 G SSD...原创 2018-03-29 23:19:08 · 867 阅读 · 0 评论 -
Windows10+Ubuntu14.04 双系统 安装教程
参考教程:https://blog.csdn.net/seujss/article/details/77752468辅助教程:https://blog.csdn.net/Jing_Unique_Da/article/details/44683181安装环境:Windows10,128G固态装系统,1T机械盘,准备将Ubuntu安装在机械盘1)首先还是分区,在计算机上右键--管理--磁盘管理装Ubu...原创 2018-03-27 00:42:53 · 7262 阅读 · 0 评论 -
kinect v2详细参数和原理介绍_别人论文里和自己整理出来的一些内容
Fankhauser P, Bloesch M, Rodriguez D, et al. Kinect v2 for mobile robot navigation: Evaluation and modeling[C]//Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 388-394.MLA原创 2018-06-03 17:07:04 · 36341 阅读 · 7 评论 -
ubuntu14.04+ROS(indigo) 安装配置+虚拟机VMware一站式配置教程(一)
Ubuntu14.04+ros(indigo)虚拟机教程Ubuntu14.04+ros(indigo)虚拟机教程1、安装前置:2、安装虚拟机:3、可能遇到的错误展望,下面就该是如下配置了:1、安装前置: 虚拟机:VMware,具体版本最好是14,只要在360软件管家中搜索安装就好了。 安装好了,在网上搜索一个序列。号就好 vmware12 5A02H...原创 2018-08-04 22:59:57 · 3116 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu系统转战中文版Firefox(火狐浏览器)_Ubuntu一站式配置教程(七)
Ubuntu系统转战中文版Firefox(火狐浏览器)Ubuntu系统转战中文版Firefox(火狐浏览器)前言第一步,卸载英文版,重装中文火狐~第二步,安装新的中文火狐教程——第三步,配置你的火狐插件的安装账号的申请书签栏的添加前言这几天写了好多乱七八糟的教程啊,脑子都坏掉了 还有谷歌浏览器的微信网页版,以及博客的中文输入,每句的第一行都会有一...原创 2020-11-25 16:47:40 · 2568 阅读 · 0 评论 -
【转载】Ubuntu自定义终端窗口位置_ubuntu一站式配置(八)
Ubuntu自定义终端窗口位置先贴上参考链接:Ubuntu自定义终端窗口位置感谢原博主~ 方法一(推荐,亲测有效):自定义终端启动快捷键具体方法是自定义一个快速启动终端的快捷键,附带设置终端启动时的位置参数。首先获得需要放置窗口的目标位置信息,可以通过终端命令“ xwininfo ”来获得。步骤是首先打开一个终端,然后将该终端拖到你想要的位置,之后运行命令xwini...转载 2018-08-15 10:59:16 · 1727 阅读 · 0 评论 -
台式机双系统中的Ubuntu16.04命令行安装屏幕亮度调节系统_Ubuntu一站式安装配置教程(四)
好像台式机双系统中的亮度调节,没有直接的调节模式。 所以只好用自己安装小工具了。 在网上找到了一个靠谱的教程: 最简单的方式解决ubuntu 16.04 屏幕亮度问题 本教程不需要修改grub(因为我的ubuntu 没有 sys/class/backlight/intel_backlight/brightness 这个目录), 我也装过brightness indicator 然而并不能...原创 2018-08-08 12:26:13 · 655 阅读 · 0 评论 -
Python2中print字符串含有汉字无法在终端和cmd正确显示怎么办?乱码和编码锦集
Python2正确输出含有汉字的字符串Python2正确输出含有汉字的字符串前言:demo1Windows下cmd中python2正确print输出带有汉字的字符串变量前言:这个也是做CSDN爬虫项目中遇到的一个神奇的bug。虽然现在发现,并不是bug,而很可能是我自己的操作失误。 但是这个失误让我从昨天晚上,到现在都在烦躁当中~ 一直很好奇,为啥这种最基础的...原创 2018-08-17 20:05:58 · 5370 阅读 · 3 评论 -
ros+iai_kinect2标定教程-失败-效果很差-更新和解决办法
参考链接:主参考:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration副参考:http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/7445429.html在项目之处,我使用的是国产奥比中光的Astra s款深度相机——来个小广告,安利一下国货:这款相机除了rgb分辨率低了一些之外。真...原创 2018-03-14 21:37:05 · 6670 阅读 · 14 评论