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hehedadaq
强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
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写论文不用构建语料库!只需要福昕PDF阅读器高级搜索
New Bing会在科研方面发挥比ChatGPT更强大的辅助作用么?- 强化学徒的回答 - 知乎在写论文的过程中,经常会遇到某些术语在自己的领域该如何表述的难题。即使使用ChatGPT等工具进行润色,也很难直接指导你在专业领域中的术语搭配。最好的方法还是参考你领域内的顶会顶刊文章,查看母语作者的表达方式。通常来说,你会借助谷歌翻译,但它只能告诉你某个搭配是A,而你的大脑却模糊地记得之前在某篇论文中看过,可能是B,但记不得到底是哪篇文章。这时候,大家会想到一个叫“语料库”的古老工具。原创 2023-02-23 17:48:52 · 756 阅读 · 1 评论 -
新版GitHub客户端上传文件夹教程笔记
新版GitHub客户端上传文件夹教程笔记文章目录新版GitHub客户端上传文件夹教程笔记前言:上传文件夹步骤:前言:相信很多人和我一样,用GitHub的目的就是上传一下自己的代码,并不想学什么花里胡哨的命令行操作,搞什么版本更新管理。简单的网页上传只能上传同一个文件夹下的批量文件,但是不能把文件夹里的文件夹一起迭代上传。因此对于这种复杂需求,我们还是得想想办法。办法不是廖雪峰老师那个复杂的教程:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600办法是期原创 2022-03-22 16:12:15 · 1487 阅读 · 0 评论 -
知网下载PDF方法
知网下载PDF方法文章目录知网下载PDF方法前言海外版知网下载PDF详细教程前言又到了开题中期的日子,又不得不用知网了。知网是真滴恶心,直接中文版进入,很多论文都无法下载PDF版本,只能下载caj。而caj阅读体验大家都清楚。之前在网上搜了一圈下载PDF版本的方法。总结出这样一个比较靠谱的路子。海外版知网下载PDF详细教程进入海外版链接:https://oversea.cnki.net/kns/defaultresult/index搜索你需要的中文关键词,会出现对应的英文文章,但其原创 2021-12-17 12:00:35 · 5611 阅读 · 0 评论 -
vscode调试(debug)的几个按键功能详解
vscode调试(debug)的几个按键功能详解F5-继续:直接跳到下一个断点单步跳过:运行到当前文件夹的下一行,跳过当前语句,调用其他文件夹的所有语句。比如a = func_b©,如果func_b是其他文件夹定义的复杂函数,直接跳过;单步调试:运行到自己写的文件下一行语句,比如a = func_b©,如果func_b是其他文件定义的复杂函数,则进入其他文件,运行下一步;单步跳出:当debug陷入某个循环时,直接跳过当前循环。重启,重新debug、...原创 2021-04-12 10:08:03 · 9189 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu通过rsync实现定时同步文件夹
Ubuntu通过rsync实现定时同步文件夹文章目录Ubuntu通过rsync实现定时同步文件夹前言:rsync的常见操作:crontab定时功能局域网内自动化同步文件夹详细步骤1. crontab -l2. crontab -e3. crontab的定时规则:4.sshpass免密码操作!联系方式:前言:最近要整理多个服务器的代码,代码备份同步的事儿实在太恶心了。因此想着能不能直接搞一个自动定时同步的脚本。搜了一下,发现了Linux自带一个同步的命令:Ubuntu 文件同步工具 rsync这原创 2021-04-10 21:34:15 · 6795 阅读 · 0 评论 -
解决vscode快捷键配置一直都是numlock
解决vscode快捷键配置一直都是numlock文章目录解决vscode快捷键配置一直都是numlock前言解决方案:联系方式:前言昨天设置vscode中:python: 在终端中运行 Python文件 的快捷键,去替代这个小符号:发现除了Ctrl是正常的,什么字母键,什么F1234,都变成了numlock,离谱,导致Ctrl+c都是成了启动python程序;这不仅没提高效率,反而更焦虑了;百度了一圈没有找到合适的解决方案,谷歌也没搜到。今天我突然想到,vscode的设置可以选择交互式设置,原创 2021-03-27 20:56:05 · 266 阅读 · 0 评论 -
~/.bashrc-Linux环境变量配置超详细教程
~/.bashrc-Linux环境变量配置超详细教程文章目录~/.bashrc-Linux环境变量配置超详细教程前言:参考链接:1.最简单的环境变量配置全流程,新手向:1.1 Linux读取环境变量的两种方法2.为同一个环境变量添加多个路径2.1一行式冒号:添加多个路径2.2$PATHNAME实现增量式添加2.2.1利用$PATH在后面!增加!新的路径2.2.2利用$PATH在前面!增加!新的路径3.大括号,单引号,双引号的作用:不加引号的效果:双引号的效果:单引号的效果:总结:联系方式:前言:今天本原创 2021-03-23 19:54:51 · 36015 阅读 · 5 评论 -
使用Python读取LabVIEW TDMS 格式文件转成Excel格式+多进程版本
使用Python读取LabVIEW TDMS 格式文件转成Excel格式文章目录使用Python读取LabVIEW TDMS 格式文件转成Excel格式前言:背景tmds文件样式代码:前言:直接用nptdms模块读取的时候,如果你的tdms文件 not valid的话,会报错:1). ValueError: Segment does not start with TDSm, but with $ '2). ValueError: Segment does not start with TDSm,原创 2021-03-08 19:40:49 · 3147 阅读 · 2 评论 -
gym_render_by_pygame
代码:"""功能描述:1.传入特定时刻的env,渲染出RGB图,可以选择,是否将其保存为一个小视频2.需要用pygame可视化当前图3.不需要pygame乱七八糟的功能4.视频保存路径和当前实验log路径一致5.视频名称需要标注好epoch"""import pygameimport osfrom pygame.locals import *from sys import exitimport numpy as npimport cv2import imutilsc原创 2021-03-04 18:34:31 · 1023 阅读 · 1 评论 -
Anaconda虚拟环境使用及包管理
Anaconda虚拟环境使用及包管理文章目录Anaconda虚拟环境使用及包管理前言:参考链接:列出所有已有虚拟环境创建新的虚拟环境激活并进入虚拟环境删除一个已有的虚拟环境(以下两条指令均可)分享代码的时候,同时也需要将运行环境分享给大家用对方分享的YAML文件来创建一模一样的运行环境Jupyter 运行Anaconda的虚拟环境Jupyter-Notebook 删除指定 kernel–查看jupyter notebook中有哪些kernel–删除指定kernel管理anaconda包–管理指定虚拟环境的原创 2021-01-25 10:36:06 · 7179 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu-Windows-局域网内挂载网络硬盘(网盘)教程
Ubuntu-Windows-局域网内挂载网络硬盘教程文章目录Ubuntu-Windows-局域网内挂载网络硬盘教程前言:局域网内文件传输方法大全(给赞好吧~)挂载网盘Windows挂载:Ubuntu 挂载网络硬盘(网盘)教程:挂载示例:前言:中文搜索拿到的教程,全是互相copy,深层套娃,简直有毒。为了实现 Windows笔记本<—>网络硬盘<—>ubuntu服务器,之间的文件复制粘贴传输。局域网内文件传输方法大全(给赞好吧~)我想过用过下面的几种方法,可以根据需要使用原创 2020-12-23 21:40:54 · 8907 阅读 · 1 评论 -
pip install torch 在线安装!非离线!
pip install torch 在线安装!非离线!亲测好使!文章目录pip install torch 在线安装!非离线!亲测好使!前言:pytorch在线安装步骤:前言:百度竟然搜不到一个靠谱的pip在线安装torch的教程?实验室的人都在说离线下载,再安装?换国内源,虽然刚开始很快,但是下载到一半,就会出现下面的bug:pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host=‘pypi.tun原创 2020-12-21 18:40:41 · 4551 阅读 · 1 评论 -
gym-mujoco2.0安装教程
gym-mujoco2.0安装教程文章目录gym-mujoco2.0安装教程前言:前言:openai最近的发展有点诡异,之前做的很多东西现在好像都不怎么更新了,gym都2020年了,还不支持mujoco2.0:Note that we currently do not support MuJoCo 2.0 and above, so you will need to install a version of mujoco-py which is built for a lower version原创 2020-12-01 10:27:04 · 1974 阅读 · 2 评论 -
ubuntu-windows-install-mpi4py-亲测好使!
ubuntu-windows-install-mpi4py-亲测好使!文章目录ubuntu-windows-install-mpi4py-亲测好使!前言:1. Ubuntu 安装方法:1, 安装openmpi2. Windows安装方法:3. 错误安装方法:How to installation mpi4py in your ubuntusudo pip install python-mpi4py前言:被某度第一页上的几个安装教程坑了一下午!一篇靠谱的教程都没找到!还是老老实实的去github的i原创 2020-10-16 22:08:50 · 1642 阅读 · 0 评论 -
scp 服务器之间远程复制
scp 服务器之间远程复制文章目录scp 服务器之间远程复制前言复制目录前言最近用pycharm的远程控制,非常舒服,局域网内的文件传输用anydesk虽然比较快,但是不稳定。看到师弟用scp这个命令行来复制文件,来记录一下。复制目录(2) 复制目录:命令格式:注意:复制目录一定要有-r该有的空格一定要有最后一个冒号没有空格远程目录是绝对路径scp -r local_folder remote_username@remote_ip:remote_folder 或者scp原创 2020-10-11 16:58:49 · 368 阅读 · 0 评论 -
Python 将终端 Terminal 或者控制台的输出结果输出至 log 文件 以文件形式 随时保存 追加保存
Python 将终端打印输出结果即时保存至 log文件文章目录Python 将终端打印输出结果即时保存至 log文件前言:代码:前言:网上目前能搜到的都是,等整个程序跑完,才会在log文件中写东西,如果程序中间停止,就啥也没有了。这明显不符合大家的需求,既然是要保存程序的打印信息,整个程序肯定是复杂,长时间,且容易报错的。因此我想着加两个功能:一个是随时打印,随时写到文档中;一个是每次都在上一次程序执行结束之后,继续添加,而不是清空上次的文档。代码:import sysclass L原创 2020-10-10 20:14:27 · 5002 阅读 · 5 评论 -
如何在google colab运行github中的ipynb文件
如何在google colab运行github中的ipynb文件前言:最近博客更新的有点频繁。看别人的代码,现在很多都是直接分享的ipynb的文件,该文件标注和执行都非常方便,但是我们自己要亲自调试和执行,要打开自己的编译器,比较麻烦。然后我就想到了谷歌的colab可以在网页端执行ipynb文件,为什么我不直接白嫖谷歌的东西呢?显然有这样想法的人不止我一个。参考链接:【Colab】如...原创 2020-04-29 16:16:47 · 7020 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中pycharm永久配置+任意路径打开教程
Ubuntu中pycharm永久配置教程文章目录Ubuntu中pycharm永久配置教程前言配置教程:1、下载。2、修改hosts.3.下载jar文件。4.将jar文件路径加入进去5.获取验证码:前言配置教程:1、下载。ubuntu16下安装pycharm及破解的方法。首先我们要下载pycharm的安装包,地址为 https://www.jetbrains.com/pycharm/do...原创 2019-06-10 09:50:47 · 9913 阅读 · 0 评论 -
pycharm使用常见的坑记录
pycharm 常见坑记录前言老规矩,先吐槽一大波!pycharm虽然调试很方便,但是路径和配置真的是太坑爹了!安装的坑最好去官网直接下最新的专业版本,需要先在hosts文件中更改一下,然后码的链接,先附上来。直接附上这两篇博客就OK了,pyCharm2019最新激活码,亲测可用(win, ubuntu, mac)第一次使用假设我们在downloads文件夹下下载好了,解压,然后找...原创 2019-01-24 22:04:26 · 3424 阅读 · 1 评论 -
python3 OpenCV cv2 图像的细化(骨架抽取)_图像处理作业
参考链接:http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2011/01/01/1923779.html主思路和程序基本上都是参考博主的,只是在思路理解上和Python3的一些小修改.首先是算法原理介绍:图像细化:图像细化主要是针对二值图而言,所谓骨架,可以理解为图像的中轴,,一个长方形的骨架,是它的长方向上的中轴线,圆的骨架是它的圆心,直线的骨架是它自身,孤立点的...转载 2018-05-13 23:46:11 · 20102 阅读 · 9 评论 -
python2.7的虚拟环境安装OpenCV3变为Python3.6的神奇bug
系统环境:windows7anaconda3.遇到的问题:先是在anaconda中创建了一个Python2.7环境的虚拟环境,但是用conda install OpenCV后,自动安装的是OpenCV3.于是Python版本竟然也自动升级到了Python3.6!简直有毒啊!解决办法:1、退出此环境,卸载此环境。conda remove -n py27(你的虚拟环境名字)...原创 2018-07-18 20:30:29 · 774 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04常见使用快捷键介绍和设置(音量、终端移动)_ubuntu一站式配置教程(六)
Ubuntu16.04常见使用快捷键介绍和设置 第一个快捷键介绍:音量增加和减少以及静音设置-键盘-快捷键,你就可以看到上面的截图了,如果你是英文的话。也差不多~找到声音和媒体,默认的音量快捷键是关闭的,所以需要你自己去设定,还有如果你选择自定义快捷键,是没有效果的!我设定的音量增加快捷键是ctrl+alt+pageup,以及静音Ctrl+alt+m,如此就可以享受不用鼠标...原创 2018-08-09 17:40:23 · 3844 阅读 · 0 评论 -
【转载】Ubuntu自定义终端窗口位置_ubuntu一站式配置(八)
Ubuntu自定义终端窗口位置先贴上参考链接:Ubuntu自定义终端窗口位置感谢原博主~ 方法一(推荐,亲测有效):自定义终端启动快捷键具体方法是自定义一个快速启动终端的快捷键,附带设置终端启动时的位置参数。首先获得需要放置窗口的目标位置信息,可以通过终端命令“ xwininfo ”来获得。步骤是首先打开一个终端,然后将该终端拖到你想要的位置,之后运行命令xwini...转载 2018-08-15 10:59:16 · 1721 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装Google浏览器和搜狗拼音输入法_ubuntu一站式配置教程(二)
这篇博客没有什么复杂的内容,就不用什么花里胡哨的了。谷歌浏览器命令行安装参考链接:参考链接 打开新终端,依次输入命令即可:sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/wget -q -O - https://dl.google.com/linux/l...原创 2018-08-08 10:27:10 · 639 阅读 · 0 评论 -
【转载】sublime text 3完全安装手册ubuntu16.04版(支持中文输入)+ 汉化
参考链接:sublime text 3完全安装手册ubuntu16.04版(支持中文输入)其实这篇文章写的还算可以,转载的目的在于它的操作顺序有问题~官方apt安装链接 由于官方apt链接被墙,会在安装时卡住,所以需要手动下载安装包安装包链接点此下载后,比如在downloads文件夹,解压,然后将文件夹名字改成sublime_text接下来执行命令:sudo m...转载 2018-08-16 10:34:48 · 698 阅读 · 0 评论 -
【python学习笔记】for循环遍历两个列表失败—— ValueError: too many values to unpack
for循环遍历两个列表失败—— ValueError: too many values to unpackfor循环遍历两个列表失败—— ValueError: too many values to unpack问题来源:为啥会报错?我们到底该如何处理两个列表的for循环呢?问题来源:我现在有两个列表,一个是标题,一个是访问量,我想在一个for循环中,获取这两...原创 2018-08-19 10:52:07 · 26279 阅读 · 2 评论 -
爬虫demo_草稿
# coding:utf-8#!/usr/bin/env python '''Created on 2018年8月18日@author: XX创意车间使用python爬取csdn个人博客的访问量,并可视化''' import urllib2import refrom bs4 import BeautifulSoup import sysimport chardet ...原创 2018-08-16 21:26:34 · 403 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu创建utf-8字符集的mysql数据库,解决 Incorrect string value: \\xE6\\x88\\x91\\xE6的问题
Ubuntu创建utf-8字符集的mysql数据库Ubuntu创建utf-8字符集的mysql数据库前言:问题原因:修改原数据库步骤:1、先进入数据库:2、进入数据库3、查看数据表编码前言:最近一直在做这个爬虫结合MySQL的小项目,发现具体操作的bug是真的很多! 尤其是我对基本的命令,以及一些细节的忽略,导致的格式问题! 特别是这个中文字符串...原创 2018-09-01 21:10:37 · 4940 阅读 · 0 评论 -
rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化
rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化前言:先上参考资料:我的步骤:1、启动整体机器人的文件2、rospy订阅/map话题代码解释:总结:前言:终于要开始撸ros了,之前断断续续的看了一些视频,和整了Kinect的一些东西,但是对于机器...原创 2018-09-15 22:02:46 · 7120 阅读 · 2 评论 -
python脚本自动删除空文件夹和非指定类型文件(附赠批量重命名)
python脚本自动删除空文件夹和非指定类型文件python脚本自动删除空文件夹和非指定类型文件直接上代码吧:直接上代码吧:# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Sep 16 22:51:27 2018@author: lele"""import os # 引入文件操作库#指定保留的文件类型是图片,然后先建...原创 2018-09-17 16:58:46 · 495 阅读 · 0 评论 -
rospy订阅激光雷达数据并可视化处理
python在ros中订阅雷达数据并可视化处理文章目录python在ros中订阅雷达数据并可视化处理参考教程:预设条件:图片:程序:接着上一次的博客,我可视化激光雷达的数据还是整好了,记录一下吧,国内现成的python文件处理这个数据的demo,好像不容易搜到,我就贴出来吧。参考教程:这次也参考了很多其他的教程,因为时间久了,可能贴不全,见谅。主参考和雷达原理:激光雷达学习笔记(二)数...原创 2018-09-19 15:13:27 · 7404 阅读 · 2 评论 -
全网最详细win10+anaconda+GPU+Tensorflow Object Detection API训练自己数据+新手教程+训练过程问题解决
参考链接:anaconda安装gpu-tensorflowtensorflow 在windows 下使用gpu超详细的目标识别api训练教程软硬件配置:cpu i7-6700hq -2.6GHz gpu gtx960M 内存8G windows10操作系统 anaconda3,python3.5 cuda8.0 cudnn6.0总效果:输入一张图片(一...原创 2018-04-10 22:45:05 · 8353 阅读 · 31 评论 -
ros分布式多机通信完整教程
ros多机通信完整试坑教程文章目录ros多机通信完整试坑教程前言:系统介绍:1、设置IP和~/.bashrc文件:前言:老规矩,先讲讲为啥要做这个项目。因为机器人上的工控机没有办法加显卡,所以无法跑TensorFlow-GPU,如果用CPU的话,一个是时间太长,二是消耗资源太多。所以必须得将图像处理模块,放到笔记本上。刚好看到古月居大佬的书《ros机器人开发实践》中,介绍了如何设置。em...原创 2018-09-29 17:32:43 · 30475 阅读 · 20 评论 -
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)问题解决
其实我这个标题应该不完全一样,但是这个报错,我忘记截图了。做一个笔记吧:缘由是这样的,我的ubumtu系统是14.04 indigo版本,然后ros也是配套的,我在anaconda中创建了一个Python3.5的虚拟环境,然后订阅话题,用cv_bridge处理图片的时候,会出现这样的报错。很明显,最终的结果就是不该ubuntu14的系统中,用Python3.5订阅ros中的图片就是会出现这样...原创 2018-09-29 17:41:25 · 8107 阅读 · 0 评论 -
上传自己的代码到github上
参考链接:https://www.bilibili.com/video/av6180189?from=search&seid=7939262385205829497感谢小熊up主,这是我在b站上找到最简洁的教学视频~【2018年9月17号更新】——纯界面化操作,不用命令行!使用步骤:1、首先注册一个github帐号,这个应该不难2、看视频~3、附上视频中的几个下载视...原创 2018-04-10 13:22:35 · 856 阅读 · 0 评论