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强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
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【一文弄懂】张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战
张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战文章目录张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战(零)前言:1 为什么需要标定?2 相机标定的已知条件和待求解是什么?标定前的已知条件:待求信息:(一)概念介绍和成像几何模型1.张正友标定处于什么水平,为啥提到相机标定,就不得不提他张博士的方法?2 简单介绍张博士----张氏标定法发明人3【WHY:为什么要进行相机标定?】4【HOW:相机标定的原理】在这里...原创 2020-04-27 23:52:41 · 36815 阅读 · 46 评论 -
ros+iai_kinect2标定教程-失败-效果很差-更新和解决办法
参考链接:主参考:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration副参考:http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/7445429.html在项目之处,我使用的是国产奥比中光的Astra s款深度相机——来个小广告,安利一下国货:这款相机除了rgb分辨率低了一些之外。真...原创 2018-03-14 21:37:05 · 6670 阅读 · 14 评论 -
ubuntu16.04+ros kinetic+kinect2.0错误解决方案+小技巧
参考教程:主参考链接第二个参考链接,辅助链接在使用ros + kinect2过程中,遇到了各种各样的怪问题,谨以此博文供后来者少走点弯路~友情提示:在我重装过多次ubuntu16和ros之后,发现这是一个艰辛的路,首先kinect2基本上停产了,国人也不多,能找到的资料就比较散,目前找到的一些标注为ubuntu16.04的要么是假的16,要么就是没有提及opencv的版本。所以推荐大家直接卸载ub...原创 2018-03-13 20:11:38 · 2422 阅读 · 1 评论 -
kinect v2详细参数和原理介绍_别人论文里和自己整理出来的一些内容
Fankhauser P, Bloesch M, Rodriguez D, et al. Kinect v2 for mobile robot navigation: Evaluation and modeling[C]//Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 388-394.MLA原创 2018-06-03 17:07:04 · 36341 阅读 · 7 评论 -
【论文翻译】用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模
吐槽:哇,为了图像检测的期末报告,我花了两天时间,真是一句一句的翻译过来了。话说中文网站资料是真的靠不住。。。为了Kinect2的使用,我在中文网站上摸索了一个多月,自己摸鱼走了快两个月的弯路,原来很多东西,早就有大佬做过了。。。英语真他么重要~正文——用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模Kinectv2 for Mobile Robot Navigation:Evaluationa...翻译 2018-06-04 15:18:24 · 2489 阅读 · 0 评论 -
ros分布式多机通信完整教程
ros多机通信完整试坑教程文章目录ros多机通信完整试坑教程前言:系统介绍:1、设置IP和~/.bashrc文件:前言:老规矩,先讲讲为啥要做这个项目。因为机器人上的工控机没有办法加显卡,所以无法跑TensorFlow-GPU,如果用CPU的话,一个是时间太长,二是消耗资源太多。所以必须得将图像处理模块,放到笔记本上。刚好看到古月居大佬的书《ros机器人开发实践》中,介绍了如何设置。em...原创 2018-09-29 17:32:43 · 30530 阅读 · 20 评论