机器视觉
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hehedadaq
强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
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Learning Real-World Robot Policies by Dreaming 论文速读
Learning Real-World Robot Policies by Dreaming 论文速读文章目录Learning Real-World Robot Policies by Dreaming 论文速读前言:title: Learning Real World Robot Policies by DreamingMain Idea和model-based的区别,用作者的原话:信息流图不同的实验设置:效果:联系方式:前言:好久没有细看论文了,最近好奇一个新的领域,搜了十几篇文章。但是如果认真原创 2021-03-31 10:47:41 · 236 阅读 · 0 评论 -
image-perspective-transformation-图片透视变换(投影变换)
image-perspective-transformation-图片透视变换(投影变换)文章目录image-perspective-transformation-图片透视变换(投影变换)前言:主要功能:参考链接:我的代码链接:核心代码:联系方式:前言:最近可能会用到透视变换,做一个数据预处理,因此想起来我之前写过一个透视变换的脚本,今天跑起来,还不够完善,因此将之前夹杂在论文阅读的博客中单独抽取出来,供大家参考~话不多说,上示例图!快来一起学习吧!主要功能:python处理图片,包括图片平原创 2021-03-26 16:02:41 · 1216 阅读 · 2 评论 -
基于OpenCv的机器人手眼标定(九点标定法)《转载》
转载链接:基于OpenCv的机器人手眼标定(九点标定法)对于初学者而言,对相机的标定经常模糊不清。不知道机器坐标与相机坐标如何转换,两个坐标系又是如何建立?我们通常是利用张氏标定法,针对于相机的畸变进行标定,利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来。这个方法网上用的人很多,资料也较为全面。这里就不做说明了。本文主要是针对机械手的手眼标定,一般而言目前相机的畸变较小,精度也较为准确,使用该方法进行标定也能得到较好的效果。首先,对于九点标定而言。我们使用到的是OpenCv中的estimateRi转载 2021-01-26 22:16:49 · 7963 阅读 · 1 评论 -
海康工业相机Python调用实现连续实时拍照
海康工业相机Python调用实现连续实时拍照文章目录海康工业相机Python调用实现连续实时拍照前言:参考链接:提前设置:代码:前言:海康的相机调用简直太复杂了。当然相比point gray fly的相机无法python调用要好很多。为了将照片调用打包成类,我竟然花了两天时间?这里做一个简单的记录。希望能给大伙儿一个分享。参考链接:海康工业相机Python调用实现拍照提前设置:先安装条件:Python+海康官方的mvs文件下的development/samples下的python文件夹转载 2021-01-25 16:56:00 · 6620 阅读 · 4 评论 -
OpenCV 中图像坐标系统与Python中NumPy Arrays之间的关系
OpenCV 中图像坐标系统与Python中NumPy Arrays之间的关系文章目录OpenCV 中图像坐标系统与Python中NumPy Arrays之间的关系前言:参考链接:image.shape和长宽的关系:OpenCV中的图像坐标系 行列宽和高x和yPython中选取信息选取ROI对象采用切片法异常简单选取像素前言:OpenCV的坐标系和numpy的不一样,经常拿到了坐标(x, y),直接代入就会出现坐标反了的问题。而且之前只能通过临时debug来确定,我的坐标有没有对好。这就显得我很业原创 2021-01-21 20:03:59 · 1476 阅读 · 1 评论 -
OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测
OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测文章目录OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测前言:效果图:功能描述代码链接:前言:这个项目,当初给别人提供解决方案的时候,可是值1.5k的~有时候不得不说,程序员这个行业内卷是有道理的,好东西都开源了,从业者还怎么吃老本恰饭。一方面新手可以快速从开源社区获取最新的学习资源,另一方面老人面临技术的快速迭代更新,很容易被淘汰。太难了,大家都是时代的一滴小水珠,不断的成为被拍打的前浪。效果图:功能描述直接看b站的视频吧,这是我第一次尝试正式录一原创 2020-11-24 21:47:49 · 1121 阅读 · 5 评论 -
图像数据增强-亮度lighting-blend-饱和度saturation-对比度contrast-光照brightness
图像数据增强-亮度lighting-blend-饱和度saturation-对比度contrast-光照brightness文章目录图像数据增强-亮度lighting-blend-饱和度saturation-对比度contrast-光照brightness前言:代码:前言:因为真实数据图片太少,图片对光照影响太敏感,所以想着对数据做个增强。我竟然没整理一套自己的数据增强函数,在师弟的帮助下,借助这个代码库的基础上,拆分了图像增强部分。没有考虑坐标的问题,因为不涉及图像旋转,反转和裁剪。直接上代码原创 2020-10-22 22:47:28 · 2255 阅读 · 2 评论 -
【一文弄懂】张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战
张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战文章目录张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战(零)前言:1 为什么需要标定?2 相机标定的已知条件和待求解是什么?标定前的已知条件:待求信息:(一)概念介绍和成像几何模型1.张正友标定处于什么水平,为啥提到相机标定,就不得不提他张博士的方法?2 简单介绍张博士----张氏标定法发明人3【WHY:为什么要进行相机标定?】4【HOW:相机标定的原理】在这里...原创 2020-04-27 23:52:41 · 36815 阅读 · 46 评论 -
四元数旋转的物理意义以及代码实现-偏应用向
四元数旋转的物理意义以及代码实现文章目录四元数旋转的物理意义以及代码实现前言:四元数的理解参考资料:明确问题:四元数的实际计算公式和代码实现:用四元数表示坐标系旋转的物理意义:前言:虽然有点不务正业,但是这个被这个问题卡住的我,真的是寝食难安,毕竟我刚开始以为这个只是一个两小时的问题。话不多说,先整文档吧,就当一个学习笔记。四元数的理解参考资料:https://www.bilibi...原创 2019-06-29 13:20:59 · 7548 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下极简安装显卡驱动-tensorflow-gpu通用教程-不用手动安装cuda和cudnn
安装anaconda,换成中科大源,网上随便找!创建一个虚拟环境:conda create -n gtf matplotlib numpy pillow yaml python=2.7gtf 为虚拟环境的名字,后面的是需要装的包,Python可以选2.7也可以选3.5 ,直接安装就好了激活环境:source activate gtf安装tensorflow-gpu: co...原创 2018-09-29 18:03:23 · 1410 阅读 · 7 评论 -
VMware+Ubuntu 14.04下命令行安装VMware Tools
VMware + Ubuntu 14.04下命令行安装VMware Tools参考链接提取的那种方式非常麻烦,还经常出错!因此找到了下面的命令行:第一行命令(更新):sudo apt-get upgrade第二行命令(安装):sudo apt-get install open-vm-tools-desktop -y第三行命令(重启):sudo reboot终于...转载 2018-08-02 22:48:38 · 3950 阅读 · 1 评论 -
【论文翻译】用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模
吐槽:哇,为了图像检测的期末报告,我花了两天时间,真是一句一句的翻译过来了。话说中文网站资料是真的靠不住。。。为了Kinect2的使用,我在中文网站上摸索了一个多月,自己摸鱼走了快两个月的弯路,原来很多东西,早就有大佬做过了。。。英语真他么重要~正文——用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模Kinectv2 for Mobile Robot Navigation:Evaluationa...翻译 2018-06-04 15:18:24 · 2489 阅读 · 0 评论 -
kinect v2详细参数和原理介绍_别人论文里和自己整理出来的一些内容
Fankhauser P, Bloesch M, Rodriguez D, et al. Kinect v2 for mobile robot navigation: Evaluation and modeling[C]//Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 388-394.MLA原创 2018-06-03 17:07:04 · 36341 阅读 · 7 评论 -
python3 OpenCV cv2 图像的细化(骨架抽取)_图像处理作业
参考链接:http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2011/01/01/1923779.html主思路和程序基本上都是参考博主的,只是在思路理解上和Python3的一些小修改.首先是算法原理介绍:图像细化:图像细化主要是针对二值图而言,所谓骨架,可以理解为图像的中轴,,一个长方形的骨架,是它的长方向上的中轴线,圆的骨架是它的圆心,直线的骨架是它自身,孤立点的...转载 2018-05-13 23:46:11 · 20126 阅读 · 9 评论 -
上传自己的代码到github上
参考链接:https://www.bilibili.com/video/av6180189?from=search&seid=7939262385205829497感谢小熊up主,这是我在b站上找到最简洁的教学视频~【2018年9月17号更新】——纯界面化操作,不用命令行!使用步骤:1、首先注册一个github帐号,这个应该不难2、看视频~3、附上视频中的几个下载视...原创 2018-04-10 13:22:35 · 856 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+ros kinetic+kinect2.0错误解决方案+小技巧
参考教程:主参考链接第二个参考链接,辅助链接在使用ros + kinect2过程中,遇到了各种各样的怪问题,谨以此博文供后来者少走点弯路~友情提示:在我重装过多次ubuntu16和ros之后,发现这是一个艰辛的路,首先kinect2基本上停产了,国人也不多,能找到的资料就比较散,目前找到的一些标注为ubuntu16.04的要么是假的16,要么就是没有提及opencv的版本。所以推荐大家直接卸载ub...原创 2018-03-13 20:11:38 · 2422 阅读 · 1 评论 -
ros+iai_kinect2标定教程-失败-效果很差-更新和解决办法
参考链接:主参考:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration副参考:http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/7445429.html在项目之处,我使用的是国产奥比中光的Astra s款深度相机——来个小广告,安利一下国货:这款相机除了rgb分辨率低了一些之外。真...原创 2018-03-14 21:37:05 · 6670 阅读 · 14 评论