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强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
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ImportError: No module named rospkg报错解决
ImportError: No module named rospkgros依赖的Python是系统自带的,安装了anaconda后,这个就没了,所以刚开始会有一些冲突无法catkin_make好像:ImportError: No module named rospkg解决办法:所以得加俩依赖工具,打开终端输入:conda install setuptoolspip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcs原创 2021-08-29 21:45:51 · 1911 阅读 · 2 评论 -
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)问题解决
其实我这个标题应该不完全一样,但是这个报错,我忘记截图了。做一个笔记吧:缘由是这样的,我的ubumtu系统是14.04 indigo版本,然后ros也是配套的,我在anaconda中创建了一个Python3.5的虚拟环境,然后订阅话题,用cv_bridge处理图片的时候,会出现这样的报错。很明显,最终的结果就是不该ubuntu14的系统中,用Python3.5订阅ros中的图片就是会出现这样...原创 2018-09-29 17:41:25 · 8117 阅读 · 0 评论 -
ros分布式多机通信完整教程
ros多机通信完整试坑教程文章目录ros多机通信完整试坑教程前言:系统介绍:1、设置IP和~/.bashrc文件:前言:老规矩,先讲讲为啥要做这个项目。因为机器人上的工控机没有办法加显卡,所以无法跑TensorFlow-GPU,如果用CPU的话,一个是时间太长,二是消耗资源太多。所以必须得将图像处理模块,放到笔记本上。刚好看到古月居大佬的书《ros机器人开发实践》中,介绍了如何设置。em...原创 2018-09-29 17:32:43 · 30530 阅读 · 20 评论 -
rospy订阅激光雷达数据并可视化处理
python在ros中订阅雷达数据并可视化处理文章目录python在ros中订阅雷达数据并可视化处理参考教程:预设条件:图片:程序:接着上一次的博客,我可视化激光雷达的数据还是整好了,记录一下吧,国内现成的python文件处理这个数据的demo,好像不容易搜到,我就贴出来吧。参考教程:这次也参考了很多其他的教程,因为时间久了,可能贴不全,见谅。主参考和雷达原理:激光雷达学习笔记(二)数...原创 2018-09-19 15:13:27 · 7436 阅读 · 2 评论 -
rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化
rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化前言:先上参考资料:我的步骤:1、启动整体机器人的文件2、rospy订阅/map话题代码解释:总结:前言:终于要开始撸ros了,之前断断续续的看了一些视频,和整了Kinect的一些东西,但是对于机器...原创 2018-09-15 22:02:46 · 7130 阅读 · 2 评论 -
惊险尝试——sudo remove *mysql* ——提供解决方案!千万别手抖,随意加星号!
梅花一出,寸草不生啊!千万别手抖,随意加星号!梅花一出,寸草不生啊!千万别手抖,随意加星号!前言:显示:处理过程:怎么办?修复第一步:修复第二步:前言:因为自己的MySQL一直无法使用,报错信息:ERROR 1698 (28000): Access denied for user ‘root’@’localhost’ 很绝望,所以以为是自己安装错了,想卸载掉...原创 2018-08-20 22:45:01 · 472 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ros-kinetic试错教程_ubuntu一站式配置教程(五)
Ubuntu16.04安装ros-kinetic试错教程_ubuntu一站式配置教程(五)Ubuntu16.04安装ros-kinetic试错教程_ubuntu一站式配置教程(五)参考链接:我的步骤:如果没啥问题的话,直接依次输入下面的内容就OK了:1、设置镜像源2、设置网络时间协议3、添加代码列表4、设置公钥(Key)5、更新软件包索引6、安装ROS Kinetic K...原创 2018-08-08 18:59:53 · 1077 阅读 · 1 评论 -
VMware+Ubuntu 14.04下命令行安装VMware Tools
VMware + Ubuntu 14.04下命令行安装VMware Tools参考链接提取的那种方式非常麻烦,还经常出错!因此找到了下面的命令行:第一行命令(更新):sudo apt-get upgrade第二行命令(安装):sudo apt-get install open-vm-tools-desktop -y第三行命令(重启):sudo reboot终于...转载 2018-08-02 22:48:38 · 3950 阅读 · 1 评论 -
【ros学习笔记】topic_demo实践_cpp
topic_demo实践_cpptopic_demo实践_cpp参考视频:准备工作:步骤需要注意的一个就是修改package.xml的时候演示结果:参考视频:ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC 我修改的笔记,修改到了topic_demo_cpp 一天开三坑,我感觉药丸~准备工作:1、我已经看完了整个视频; 2、基本了解了ros的架构...原创 2018-08-14 21:05:58 · 581 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04+ROS(indigo) 安装配置+虚拟机VMware一站式配置教程(一)
Ubuntu14.04+ros(indigo)虚拟机教程Ubuntu14.04+ros(indigo)虚拟机教程1、安装前置:2、安装虚拟机:3、可能遇到的错误展望,下面就该是如下配置了:1、安装前置: 虚拟机:VMware,具体版本最好是14,只要在360软件管家中搜索安装就好了。 安装好了,在网上搜索一个序列。号就好 vmware12 5A02H...原创 2018-08-04 22:59:57 · 3116 阅读 · 9 评论 -
【论文翻译】用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模
吐槽:哇,为了图像检测的期末报告,我花了两天时间,真是一句一句的翻译过来了。话说中文网站资料是真的靠不住。。。为了Kinect2的使用,我在中文网站上摸索了一个多月,自己摸鱼走了快两个月的弯路,原来很多东西,早就有大佬做过了。。。英语真他么重要~正文——用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模Kinectv2 for Mobile Robot Navigation:Evaluationa...翻译 2018-06-04 15:18:24 · 2489 阅读 · 0 评论 -
kinect v2详细参数和原理介绍_别人论文里和自己整理出来的一些内容
Fankhauser P, Bloesch M, Rodriguez D, et al. Kinect v2 for mobile robot navigation: Evaluation and modeling[C]//Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 388-394.MLA原创 2018-06-03 17:07:04 · 36341 阅读 · 7 评论 -
ubuntu16.04+ros kinetic+kinect2.0错误解决方案+小技巧
参考教程:主参考链接第二个参考链接,辅助链接在使用ros + kinect2过程中,遇到了各种各样的怪问题,谨以此博文供后来者少走点弯路~友情提示:在我重装过多次ubuntu16和ros之后,发现这是一个艰辛的路,首先kinect2基本上停产了,国人也不多,能找到的资料就比较散,目前找到的一些标注为ubuntu16.04的要么是假的16,要么就是没有提及opencv的版本。所以推荐大家直接卸载ub...原创 2018-03-13 20:11:38 · 2422 阅读 · 1 评论 -
ros+iai_kinect2标定教程-失败-效果很差-更新和解决办法
参考链接:主参考:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration副参考:http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/7445429.html在项目之处,我使用的是国产奥比中光的Astra s款深度相机——来个小广告,安利一下国货:这款相机除了rgb分辨率低了一些之外。真...原创 2018-03-14 21:37:05 · 6670 阅读 · 14 评论