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hehedadaq
强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
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基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影误差(九点标定法)-附代码
基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影(九点标定法)文章目录基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影(九点标定法)前言:代码:前言:前一篇转载,写了九点标定的原理。这一篇,就是记录一下,如何标定,以及计算标定参数和重投影精度。我好像没有在中文社区,搜到“九点标定”和“重投影”的相关关键词。但在张正友标定法中,是有一个重投影误差的概念的。即将算出来的变换矩阵M,代入变换公式中,计算出新的目标坐标,和原坐标的的误差。用公式表达即:new_target_pos =原创 2021-02-01 14:03:44 · 4629 阅读 · 6 评论 -
海康工业相机Python调用实现连续实时拍照
海康工业相机Python调用实现连续实时拍照文章目录海康工业相机Python调用实现连续实时拍照前言:参考链接:提前设置:代码:前言:海康的相机调用简直太复杂了。当然相比point gray fly的相机无法python调用要好很多。为了将照片调用打包成类,我竟然花了两天时间?这里做一个简单的记录。希望能给大伙儿一个分享。参考链接:海康工业相机Python调用实现拍照提前设置:先安装条件:Python+海康官方的mvs文件下的development/samples下的python文件夹转载 2021-01-25 16:56:00 · 6474 阅读 · 4 评论 -
OpenCV 中图像坐标系统与Python中NumPy Arrays之间的关系
OpenCV 中图像坐标系统与Python中NumPy Arrays之间的关系文章目录OpenCV 中图像坐标系统与Python中NumPy Arrays之间的关系前言:参考链接:image.shape和长宽的关系:OpenCV中的图像坐标系 行列宽和高x和yPython中选取信息选取ROI对象采用切片法异常简单选取像素前言:OpenCV的坐标系和numpy的不一样,经常拿到了坐标(x, y),直接代入就会出现坐标反了的问题。而且之前只能通过临时debug来确定,我的坐标有没有对好。这就显得我很业原创 2021-01-21 20:03:59 · 1435 阅读 · 1 评论 -
keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测 三维方块 全过程
keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测 三维方块 全过程文章目录keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测 三维方块 全过程前言整体思路:前言一直想试试传说中的you just look once.由于原版的都是基于darknet的,环境配置太过陌生,就没搭建成功过…尝试毁于环境搭建.jpg但是最近发现了一个宝藏up,能用最简单的方式给复现,拆解各种经典算法的原理和代码细节。因此想着再次试试,看看这玩意儿到底好不好使儿…很明显tf2原创 2020-08-13 20:54:12 · 746 阅读 · 2 评论 -
上传自己的代码到github上
参考链接:https://www.bilibili.com/video/av6180189?from=search&seid=7939262385205829497感谢小熊up主,这是我在b站上找到最简洁的教学视频~【2018年9月17号更新】——纯界面化操作,不用命令行!使用步骤:1、首先注册一个github帐号,这个应该不难2、看视频~3、附上视频中的几个下载视...原创 2018-04-10 13:22:35 · 847 阅读 · 0 评论 -
python3 OpenCV cv2 图像的细化(骨架抽取)_图像处理作业
参考链接:http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2011/01/01/1923779.html主思路和程序基本上都是参考博主的,只是在思路理解上和Python3的一些小修改.首先是算法原理介绍:图像细化:图像细化主要是针对二值图而言,所谓骨架,可以理解为图像的中轴,,一个长方形的骨架,是它的长方向上的中轴线,圆的骨架是它的圆心,直线的骨架是它自身,孤立点的...转载 2018-05-13 23:46:11 · 20068 阅读 · 9 评论