传统视觉
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hehedadaq
强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
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基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影误差(九点标定法)-附代码
基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影(九点标定法)文章目录基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影(九点标定法)前言:代码:前言:前一篇转载,写了九点标定的原理。这一篇,就是记录一下,如何标定,以及计算标定参数和重投影精度。我好像没有在中文社区,搜到“九点标定”和“重投影”的相关关键词。但在张正友标定法中,是有一个重投影误差的概念的。即将算出来的变换矩阵M,代入变换公式中,计算出新的目标坐标,和原坐标的的误差。用公式表达即:new_target_pos =原创 2021-02-01 14:03:44 · 4332 阅读 · 6 评论 -
海康工业相机Python调用实现连续实时拍照
海康工业相机Python调用实现连续实时拍照文章目录海康工业相机Python调用实现连续实时拍照前言:参考链接:提前设置:代码:前言:海康的相机调用简直太复杂了。当然相比point gray fly的相机无法python调用要好很多。为了将照片调用打包成类,我竟然花了两天时间?这里做一个简单的记录。希望能给大伙儿一个分享。参考链接:海康工业相机Python调用实现拍照提前设置:先安装条件:Python+海康官方的mvs文件下的development/samples下的python文件夹转载 2021-01-25 16:56:00 · 6237 阅读 · 4 评论 -
OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测
OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测文章目录OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测前言:效果图:功能描述代码链接:前言:这个项目,当初给别人提供解决方案的时候,可是值1.5k的~有时候不得不说,程序员这个行业内卷是有道理的,好东西都开源了,从业者还怎么吃老本恰饭。一方面新手可以快速从开源社区获取最新的学习资源,另一方面老人面临技术的快速迭代更新,很容易被淘汰。太难了,大家都是时代的一滴小水珠,不断的成为被拍打的前浪。效果图:功能描述直接看b站的视频吧,这是我第一次尝试正式录一原创 2020-11-24 21:47:49 · 1075 阅读 · 5 评论 -
python-zed-实时获取图片脚本-Windows和Ubuntu教程
python-zed-实时获取图片脚本-Windows和Ubuntu教程文章目录python-zed-实时获取图片脚本-Windows和Ubuntu教程前言:Windows安装pyzed包教程:1.安装zed_sdk2. 安装Python包,3.会下载一个文件Linux版本安装实时获取图片脚本前言:官网有自己的教程,稍微整理一下;Windows安装pyzed包教程:1.安装zed_sdkhttps://www.stereolabs.com/docs/app-development/python/原创 2020-11-20 20:26:03 · 2086 阅读 · 1 评论 -
图像数据增强-亮度lighting-blend-饱和度saturation-对比度contrast-光照brightness
图像数据增强-亮度lighting-blend-饱和度saturation-对比度contrast-光照brightness文章目录图像数据增强-亮度lighting-blend-饱和度saturation-对比度contrast-光照brightness前言:代码:前言:因为真实数据图片太少,图片对光照影响太敏感,所以想着对数据做个增强。我竟然没整理一套自己的数据增强函数,在师弟的帮助下,借助这个代码库的基础上,拆分了图像增强部分。没有考虑坐标的问题,因为不涉及图像旋转,反转和裁剪。直接上代码原创 2020-10-22 22:47:28 · 2196 阅读 · 2 评论 -
keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测 三维方块 全过程
keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测 三维方块 全过程文章目录keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测 三维方块 全过程前言整体思路:前言一直想试试传说中的you just look once.由于原版的都是基于darknet的,环境配置太过陌生,就没搭建成功过…尝试毁于环境搭建.jpg但是最近发现了一个宝藏up,能用最简单的方式给复现,拆解各种经典算法的原理和代码细节。因此想着再次试试,看看这玩意儿到底好不好使儿…很明显tf2原创 2020-08-13 20:54:12 · 728 阅读 · 2 评论 -
《Consistent Video Depth Estimation》阅读笔记
《Consistent Video Depth Estimation》阅读笔记文章目录《Consistent Video Depth Estimation》阅读笔记前言:参考链接:一. 论文简介1. 作者:2. 期刊杂志:3. 引用数:4. 论文背景,领域用手机拍摄的视频可以做 3D 重建吗?应用场景5. 一句话介绍论文解决的问题:二. 创新点和贡献:三. 相关领域的概述(related work)1. 单目深度估计2. 三维重建c. 作者的方案主要的信息流(approach)limitations:总结原创 2020-05-23 21:29:57 · 2260 阅读 · 3 评论 -
基于opencv的交互式-透视变换(perspective transformation)附代码
基于opencv的交互式-透视变换(perspective transformation)附代码文章目录基于opencv的交互式-透视变换(perspective transformation)附代码前言:参考链接:简介:代码:前言:最近在尝试透视变换的实际作用,看上篇paper也是提到了透视变换,但是一直不知道实际操作,到底有什么样的效果:一整张图,选定四个点,以及将要变换的四个点,之后...原创 2020-05-08 16:16:08 · 1054 阅读 · 1 评论