实验记录
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hehedadaq
强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
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实用版ChatBing论文阅读助手教程+新测评
AI进化(更新)的速度太快了!距离我上次的,才四天,它已经进化到快能用的地步了!他介绍了新版的edge dev版本浏览器,可以分栏阅读你的pdf文件。他视频做了演示,我这篇帖子,做一个详细的教程,以及测评,把上次网页版的Chat嘴硬的问题拿过来再问一次。另外,我要检测一下,它到底是读取了pdf网页的全文内容,还是只读取了标题,然后去网络上搜索,重新生成。原创 2023-02-18 15:30:05 · 17421 阅读 · 12 评论 -
python 科学计数法 转 字符串表述
python 科学计数法 转 字符串表述文章目录python 科学计数法 转 字符串表述前言:需求:代码:前言:好久没有写博客了,写一个今天需要的一个小玩意儿,网上没有找到一个方便的解决方案,我写一个试试:需求:输入:a = 10000.0或者:a = 1e5我想要快速获得一个它的字符串表述方法,最好不用调用函数,一两行代码就解决问题。代码:buffer_size = 12303000.0# buffer_size = 1.23e6postive_str = str(buffe原创 2022-05-09 16:21:04 · 2324 阅读 · 0 评论 -
记一次停电停网魔幻经历
记一次停电停网造成的惨案最近在帮师弟完善一个真实机械臂验证实验。但是遭遇校区切换线路,需要停电-限电三天,昨天晚上在线路切换后,用的备用电,但是网由于工作人员下班,没能及时供应上。但是我们的机械臂控制需要将主机和机械臂控制柜连到同一个局域网内。由于我和师弟匮乏的计算机网络知识,我们并不知道如何利用以下条件,实现组建局域网:网线端口不能连接外网有路由器*2有很多网线一台win7的机械臂控制系统,一台Ubuntu16的服务器一台有4G信号的安卓手机,可以提供无线热点,也可以通过USB连接共享原创 2021-09-10 18:08:52 · 173 阅读 · 0 评论 -
windows实时获取Ubuntu服务器图片【初级】
windows实时获取Ubuntu服务器图片【初级】文章目录windows实时获取Ubuntu服务器图片【初级】前言:最终还是选择了SCP传输文件正版Windows10安装ssh server其他的安装freeSSHD在Ubuntu测试ssh连接Windows:sshpass免去单独输入密码python脚本中scp传输文件到Windows下效果图总结:联系方式:前言:这个方法太不优雅了,如果大家有什么其他的路子的话,一定要告知一声哈~之前由于mujoco渲染的问题,一直只能使用远程控制软件,必须在桌原创 2021-03-21 16:11:11 · 410 阅读 · 0 评论 -
python 多层for循环转递归/迭代
python 多层for循环转递归/迭代文章目录python 多层for循环转递归/迭代前言:如何优雅实现不确定层for循环:最优雅例程:itertools.product官方文档翻译:前言:前文要实现python同时启动多个不同参数脚本,但是前提要解决一个问题,如何根据不确定的参数,有序生成参数列表;比如我们的参数字典为:params_dict = { 'lr': [2, 3, 4], "batch": [10, 20, 30], "epoch":原创 2021-03-15 11:06:35 · 2229 阅读 · 1 评论 -
tensorflow1.10和pytorch1.7.1主流off-policy算法时间消耗对比实验
tensorflow1.10和pytorch1.7.1主流off-policy算法时间消耗对比实验文章目录tensorflow1.10和pytorch1.7.1主流off-policy算法时间消耗对比实验前言:影响时间消耗的主要因素待测试实验:基本测试环境1. CPU主频3.2GHz,4核2. 深度学习库版本:3. gym环境-FetchPush-v14. 强化算法:Off-policy RL+HER5.训练流程:20epochs=20 * 50cycles=20 * 50 * 50steps实验结果和分原创 2021-03-11 22:35:51 · 507 阅读 · 0 评论 -
python装饰器
python装饰器【一文弄懂系列(不是)】文章目录python装饰器【一文弄懂系列(不是)】前言:参考链接:一、装饰器是什么?修饰器模板总结:前言:Python的装饰器操作,之前学的时候,直接跳过了,以为不重要。现在看别人的代码库,碰到这操作,总是觉得理解的不到位。今天做一个完整的学习笔记。参考链接:如何理解Python装饰器?一、装饰器是什么?装饰器,顾名思义,就是增强函数或类的功能的一个函数。这么说可能有点绕。举个例子:如何优雅的计算函数的执行时间?如下,你需要计算 add 函数原创 2021-03-02 22:41:09 · 126 阅读 · 2 评论 -
DDPG-终态done对结果的影响探究
DDPG-终态done对结果的影响探究文章目录DDPG-终态done对结果的影响探究前言:设置分类前言:pass设置分类首先发现了一个重要的问题,在gym中,如果不手动设置env.unwraped,那么它会封装不少信息,比如对于最大回合步数。在fetch系列的环境中,最大回合步数是50,且达到50的时候,会返回done=True,其余的done都是False。这个点,是我在调HER算法的时候,一直没有注意到的。我之前直接debug baselines的代码,发现他们的done是固定在step原创 2021-02-13 18:20:07 · 1330 阅读 · 1 评论 -
pycharm远程连接服务器后添加多个LD_LIBRARY_PATH
pycharm远程连接服务器后添加多个LD_LIBRARY_PATH文章目录pycharm远程连接服务器后添加多个LD_LIBRARY_PATH前言:单个变量:一个LD_LIBRARY_PATH,两个动态链路径:前言:这个破玩意儿耽误我三个小时!之前遇到报错,查了好久,终于搜到关键词。在菜单Run->Edit configurations 中,手动设置Environment variables,添加LD_LIBRARY_PATH的内容,即可解决问题。单个变量:首先看报错信息:Mis原创 2021-02-01 23:34:24 · 3483 阅读 · 12 评论 -
基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影误差(九点标定法)-附代码
基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影(九点标定法)文章目录基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影(九点标定法)前言:代码:前言:前一篇转载,写了九点标定的原理。这一篇,就是记录一下,如何标定,以及计算标定参数和重投影精度。我好像没有在中文社区,搜到“九点标定”和“重投影”的相关关键词。但在张正友标定法中,是有一个重投影误差的概念的。即将算出来的变换矩阵M,代入变换公式中,计算出新的目标坐标,和原坐标的的误差。用公式表达即:new_target_pos =原创 2021-02-01 14:03:44 · 4746 阅读 · 6 评论 -
pip install torch 在线安装!非离线!
pip install torch 在线安装!非离线!亲测好使!文章目录pip install torch 在线安装!非离线!亲测好使!前言:pytorch在线安装步骤:前言:百度竟然搜不到一个靠谱的pip在线安装torch的教程?实验室的人都在说离线下载,再安装?换国内源,虽然刚开始很快,但是下载到一半,就会出现下面的bug:pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host=‘pypi.tun原创 2020-12-21 18:40:41 · 4561 阅读 · 1 评论 -
自动删除没有跑完的文件夹(慎用!)
自动删除没有跑完的文件夹(慎用!)文章目录自动删除没有跑完的文件夹(慎用!)前言代码前言pass代码import shutilimport os#定义一个删除空文件和非指定类型文件的函数def delete_null_dir(parent):#如果是文件夹的话,那么进入下面的循环 if os.path.isdir(parent): # print("进入删除模式:"),这里你不清楚,直接可以print变量,看看到底是啥 # 如p是打开parent原创 2020-09-14 10:57:09 · 175 阅读 · 0 评论 -
arduino nano 报错:avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding(已解决)
arduino nano 报错:avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding(已解决)文章目录arduino nano 报错:avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding(已解决)前言:解决方案:前言:好久没用arduino了,我竟然卡在烧录blink上一整天时间!!!首先是用ATtiny85没有找到合适的驱动,一直下载失败。最后找到了店家的链接,可能是因为数据线的原因,一直读取原创 2020-07-10 22:18:20 · 30614 阅读 · 17 评论 -
RNN和LSTM初级配方炼丹对比实验(Keras)
RNN和LSTM初级配方炼丹对比实验(Keras)文章目录RNN和LSTM初级配方炼丹对比实验(Keras)参考教程:前言RNN的基础知识实验部分:实验描述:数据集:LSTM-40-mnist-Code:实验内容:实验结果:表格分析:训练过程记录参考教程:一、莫烦大佬的教程:https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/ke...原创 2019-04-07 15:31:12 · 1042 阅读 · 0 评论 -
Records of Reinfocement Learning Experiments
Records of Reinforcement Learning Experiments文章目录Records of Reinforcement Learning ExperimentsBackground and Reference course:the natural DQN in the env of MazeBackground and Reference course:I hav...原创 2019-01-29 10:32:09 · 253 阅读 · 0 评论